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陈巍

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：经济管理自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇深海
  • 2篇手爪
  • 2篇连杆
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手爪
  • 2篇关节
  • 1篇压缸
  • 1篇液压
  • 1篇液压缸
  • 1篇指端
  • 1篇深海探测
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇企业
  • 1篇企业成本管理
  • 1篇协调控制
  • 1篇竞争优势
  • 1篇勘察
  • 1篇控制研究

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...

作者

  • 4篇陈巍
  • 2篇刘鑫
  • 2篇何爽
  • 2篇周卫祥
  • 2篇韩寒

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种七功能水下机械臂系统
本发明的目的在于提供本发明一种七功能水下机械臂系统，包括手爪、腕、第一-第五关节，第一关节包括底座、第一液压缸，第二关节包括第一连杆、第二液压缸，第三关节包括第二连杆、第三液压缸，第四关节包括第三连杆、第四液压缸，第五关...
魏延辉陈巍高延滨王泽鹏韩寒刘鑫胡佳兴贾献强周卫祥何爽
文献传递
基于价值链理论的企业成本控制研究
目前，全球性的竞争非常激烈，给现代企业的发展带来了全方位的挑战。竞争环境的质的变化要求企业成本控制密切配合企业的竞争战略。成本控制要从企业产品的整个生命周期成本出发，既关注生产过程，还要考虑开发与设计、售后服务等环节，既...
陈巍
关键词：成本控制竞争优势价值链企业成本管理
文献传递
UVMS协调控制方法的研究
当前深海资源逐渐受到全球各国的重视及关注，其中开发海洋资源和进行海洋勘察作业装备的主要组成部分之一，水下机器人-机械臂系统（UVMS）因为其独特的结构组成和作业任务的多样化而被各个研究机构争相开发研制。对于UVMS而言，...
陈巍
关键词：水下机器人滑模控制计算机技术
一种七功能水下机械臂系统
本发明的目的在于提供本发明一种七功能水下机械臂系统，包括手爪、腕、第一-第五关节，第一关节包括底座、第一液压缸，第二关节包括第一连杆、第二液压缸，第三关节包括第二连杆、第三液压缸，第四关节包括第三连杆、第四液压缸，第五关...
魏延辉陈巍高延滨王泽鹏韩寒刘鑫胡佳兴贾献强周卫祥何爽
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