陈贺
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学电子电信更多>>
- 基于DIC的预应力节段拼装桥墩变形成分分析
- 2022年
- 目的 研究预应力节段拼装桥墩整体变形成分及组成,为该类桥墩变形能力及抗震性能分析提供参考。方法 在拟静力试验基础上,基于数字图像相关法(DIC)对配置不锈钢和普通耗能钢筋的预应力节段拼装桥墩的变形分量进行量测计算,并分析节段拼装桥墩整体变形组成。结果 节段拼装桥墩整体变形中底接缝转动占比从最初的40%左右可达最后的85%;第二接缝也存在转动,在试验的后期占比可达到5%~10%;节段拼装桥墩弯曲变形及接缝滑移变形对墩顶位移影响随位移角增大而减小,前者占比分别从15%降至5%,后者从10%降至约5%;剪切变形对墩顶位移影响随位移角增大基本可以忽略。结论 节段拼装桥墩墩顶位移主要由接缝转动贡献,其他变形成分与接缝转动相比影响较小。
- 王东升王东升李俭涛陈贺葛笑
- 关键词：拟静力试验
- 基于混合编码遗传算法的双足机器人步态规划
- 将所研究的双足机器人简化为具有12个转动自由度的7连杆模型,建立了机器人位姿向量,并利用5次多项式组拟合单步周期内机器人的期望位姿轨迹．通过分析机器人在行进中的几何约束、稳定性、能量消耗、地面对摆动腿冲击的数学描述,将步...
- 杨鹏孔鑫赵奇陈贺
- 关键词：双足机器人步态规划
- 文献传递
- 仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计被引量：13
- 2005年
- 论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成度高、体积小、功耗低、可实现多轴运动控制的特点。关节控制策略采用模糊PD结合传统PI调节的算法,实验结果表明这种控制算法具有较强快速性、精确性、鲁棒性。
- 陈贺杨鹏杨毅
- 关键词：仿人机器人关节控制模糊控制DSP
- 导电油墨触摸屏红外控制器的设计与实现
- 随着家用电器的增多，红外遥控器的数量也随之增加，多种多样的遥控器给人们带来不便。传统的固定按键遥控器出现越来越多的缺点，例如人机交互差，硅胶式的按键容易老化，大多只能控制一种设备。导电油墨触摸屏红外控制器克服了上述缺点，...
- 陈贺
- 关键词：红外控制器主控芯片交互方式
- 仿人机器人控制系统的研究与开发
- 仿人机器人是多门基础学科、多项高技术的集成，代表了机器人的尖端技术。因此，仿人机器人是当代科技的研究热点之一。控制技术和控制电路集成技术是仿人机器人技术中的重要组成部分。仿人机器人的关节众多，控制电路复杂，要使其具备一些...
- 陈贺
- 关键词：仿人机器人感知系统关节控制器DSP模糊控制
- 文献传递
