陶浪舟
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
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- 一种复合式智能震动传感器及震源测试定位方法
- 本发明涉及一种复合式智能震动传感器及震源测试定位方法，该传感器包括球形结构和智能控制系统。球形结构包括球形外壳、灌封材料、外部接口、电源及信号调理电路板等；智能控制系统包含用于姿态测试的三轴磁阻传感器、用于姿态测试的三轴...
- 韩焱李剑邢磊姚金杰张丕状郭兴龙陶浪舟苏新彦
- 文献传递
- 基于3D加速度传感器电子笔轨迹复现方法研究
- 2014年
- 本文利用加速度传感器实现电子手写输入功能,阐述了手写电子笔软件部分的实现。结合运动学原理,通过对采集的动态数据消除趋势项、小波降噪处理,经两次梯形时域积分得到其空间运动轨迹。在此基础上用VC++6.0设计了一个具备呈现三轴的原始波形、加速度、速度、位移波形以及三维立体轨迹的操作界面。实践结果表明,该方法有效的实现了无手写板手写轨迹的复现,从成本、体积、精度方面综合考虑,都具有一定优势。此外,也可以采用此方法对加速度传感器测量的各种振动信号进行预处理。
- 于明陶浪舟
- 关键词：小波降噪
- 基于磁传感器组合的运动物体姿态解算被引量：3
- 2013年
- 姿态参数的测试是运动物体测试过程中的重要指标。针对角速度陀螺仪在高速运动中姿态角的测量误差较大,提出了基于加速度和线圈式磁传感器的姿态测量组合。线圈式磁传感器的输出值包含了载体的转速和角速度信息的综合,求出载体的角速度信息,通过扩展的全姿态四元数算法进行数据融合和姿态解算。在三轴转台上进行半实物的仿真实验,验证算法的正确性,在解算过程中无须知道当地磁场大小,方法简单易行。
- 陶浪舟李凯韩焱于明王小飞
- 关键词：姿态解算扩展卡尔曼滤波
- 基于磁悬浮效应的振动传感器设计被引量：5
- 2013年
- 应用磁悬浮原理把永磁体组件组合成一种振动传感器,用ANSYS对永磁体进行物理磁力仿真,计算出悬浮磁力影响因素的主次顺序。根据磁路定理推导出悬浮磁力的表达式,通过ANSYS数值仿真验证磁力公式,发现在微小位移范围内理论结果与仿真结果比较吻合,并且悬浮磁铁的振幅和所受磁力呈线性关系。同时推导出传感器系统的二阶动力学方程。用标准激振器标定传感器的灵敏度为213V·s·m-1,高于传统磁电式传感器的灵敏度。用此传感器采集低频振动信号,该传感器可以很好地应用于低频振动信号的采集。
- 王晓飞李凯韩焱于明陶浪舟
- 关键词：磁悬浮振动传感器ANSYS
- 基于复合传感器的运动目标检测
- 2013年
- 针对移动摄像机进行大视角运动目标检测,在帧差法基础上,提出了一种适用且实时性好的检测方法,使其适用于动态背景下的动态目标检测。摄像机与惯性传感器结合拍摄,利用惯性传感器采集的惯性数据得到摄像机的全局运动参数,从而获得摄像机拍摄各帧图像的相对位置关系,进行图像背景配准补偿,得到校正后的图像,再根据帧差法检测出运动目标。实验表明,改进帧差法运算速度快,可以实现传统帧差法解决不了的动态背景下的目标。
- 陶浪舟于明
- 关键词：帧差法动态目标检测
- 一种复合式智能震动传感器及震源测试定位方法
- 本发明涉及一种复合式智能震动传感器及震源测试定位方法，该传感器包括球形结构和智能控制系统。球形结构包括球形外壳、灌封材料、外部接口、电源及信号调理电路板等；智能控制系统包含用于姿态测试的三轴磁阻传感器、用于姿态测试的三轴...
- 韩焱李剑邢磊姚金杰张丕状郭兴龙陶浪舟苏新彦
- 文献传递
