于明
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于磁悬浮效应的振动传感器设计被引量：5
- 2013年
- 应用磁悬浮原理把永磁体组件组合成一种振动传感器,用ANSYS对永磁体进行物理磁力仿真,计算出悬浮磁力影响因素的主次顺序。根据磁路定理推导出悬浮磁力的表达式,通过ANSYS数值仿真验证磁力公式,发现在微小位移范围内理论结果与仿真结果比较吻合,并且悬浮磁铁的振幅和所受磁力呈线性关系。同时推导出传感器系统的二阶动力学方程。用标准激振器标定传感器的灵敏度为213V·s·m-1,高于传统磁电式传感器的灵敏度。用此传感器采集低频振动信号,该传感器可以很好地应用于低频振动信号的采集。
- 王晓飞李凯韩焱于明陶浪舟
- 关键词：磁悬浮振动传感器ANSYS
- 惯性-视觉复合传感器同步内触发设计被引量：1
- 2013年
- 通过同步内触发惯性-视觉复合传感器,实现对远距离、高速动态目标的测量。将高精度惯性传感单元ADIS16355与普通单目摄像机同步触发采集,通过任意位置变化、光轴角度旋转,达到双目视觉效果,有效解决了三维空间运动目标定位问题。由激光按键控制图像起始帧的标注,同时产生高电平信号,与摄像机视频信号分离出的奇/偶场同步脉冲信号一起通过与门电路输出,作为单片机标记惯性数据的中断信号,实现同步测量,可有效消除错帧、丢帧等现象,精度可达微秒级,为惯性传感器与普通单目摄像机同步采集提供了一种有效的解决方案。
- 于明李凯韩焱
- 基于3D加速度传感器电子笔轨迹复现方法研究
- 2014年
- 本文利用加速度传感器实现电子手写输入功能,阐述了手写电子笔软件部分的实现。结合运动学原理,通过对采集的动态数据消除趋势项、小波降噪处理,经两次梯形时域积分得到其空间运动轨迹。在此基础上用VC++6.0设计了一个具备呈现三轴的原始波形、加速度、速度、位移波形以及三维立体轨迹的操作界面。实践结果表明,该方法有效的实现了无手写板手写轨迹的复现,从成本、体积、精度方面综合考虑,都具有一定优势。此外,也可以采用此方法对加速度传感器测量的各种振动信号进行预处理。
- 于明陶浪舟
- 关键词：小波降噪
- 基于磁传感器组合的运动物体姿态解算被引量：3
- 2013年
- 姿态参数的测试是运动物体测试过程中的重要指标。针对角速度陀螺仪在高速运动中姿态角的测量误差较大,提出了基于加速度和线圈式磁传感器的姿态测量组合。线圈式磁传感器的输出值包含了载体的转速和角速度信息的综合,求出载体的角速度信息,通过扩展的全姿态四元数算法进行数据融合和姿态解算。在三轴转台上进行半实物的仿真实验,验证算法的正确性,在解算过程中无须知道当地磁场大小,方法简单易行。
- 陶浪舟李凯韩焱于明王小飞
- 关键词：姿态解算扩展卡尔曼滤波
- 惯性与图像传感器复合的测量系统设计
- 复合传感器序列图像测量技术是以机器视觉为基础,利用摄像机光轴空间交会原理,将目标的二维图像信息转换到三维立体空间的非接触测量技术。本文针对动态成像测量问题,设计了一种基于内触发同步的惯性与图像传感器复合的测量系统。本系统...
- 于明
- 关键词：惯性测量组合图像传感器测量系统目标跟踪机器视觉
- 文献传递
- 基于复合传感器的运动目标检测
- 2013年
- 针对移动摄像机进行大视角运动目标检测,在帧差法基础上,提出了一种适用且实时性好的检测方法,使其适用于动态背景下的动态目标检测。摄像机与惯性传感器结合拍摄,利用惯性传感器采集的惯性数据得到摄像机的全局运动参数,从而获得摄像机拍摄各帧图像的相对位置关系,进行图像背景配准补偿,得到校正后的图像,再根据帧差法检测出运动目标。实验表明,改进帧差法运算速度快,可以实现传统帧差法解决不了的动态背景下的目标。
- 陶浪舟于明
- 关键词：帧差法动态目标检测
