您的位置： 专家智库 > >

王小飞

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中北大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇姿态解算
  • 1篇线圈
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇磁传感器

机构

  • 1篇中北大学

作者

  • 1篇李凯
  • 1篇于明
  • 1篇陶浪舟
  • 1篇韩焱
  • 1篇王小飞

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于磁传感器组合的运动物体姿态解算被引量：3
2013年
姿态参数的测试是运动物体测试过程中的重要指标。针对角速度陀螺仪在高速运动中姿态角的测量误差较大,提出了基于加速度和线圈式磁传感器的姿态测量组合。线圈式磁传感器的输出值包含了载体的转速和角速度信息的综合,求出载体的角速度信息,通过扩展的全姿态四元数算法进行数据融合和姿态解算。在三轴转台上进行半实物的仿真实验,验证算法的正确性,在解算过程中无须知道当地磁场大小,方法简单易行。
陶浪舟李凯韩焱于明王小飞
关键词：姿态解算扩展卡尔曼滤波
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0