马克
- 作品数:5 被引量:17H指数:2
- 供职机构:兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金:甘肃省自然科学基金甘肃省高等学校研究生导师科研项目计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于RBF网络的多模型的主动容错控制方法被引量:2
- 2008年
- 针对某些具有可能故障先验知识的非线性系统,基于RBF网络对系统正常及各种先验故障情形建模,并离线整定出各种故障模式下的控制律,由此建立模型库,进而构建基于多模型切换的主动容错控制系统;系统实时运行时,依据系统性能容忍度指标和模型失配度指标的计算分析,判断系统所处运行模式,进而调用与之匹配的控制律,从而达到对非线性系统主动容错控制的目的。最后将提出的主动容错控制方法应用于系统进行MATLAB仿真,结果表明了方法的有效性。
- 李炜马克
- 关键词:RBF网络模型库主动容错控制
- 非线性系统多模型智能主动容错控制方法研究
- 本文以非线性系统为研究对象,以已知系统某些先验知识为前提,以前期提出的基于多模型主动容错控制方案为基础,针对系统可能出现的各种故障情形,设计了两种基于神经网络多模型的主动容错控制方案,围绕所提出的方案,主要进行了以下几方...
- 马克
- 关键词:非线性系统PID参数整定BP神经网络
- 文献传递
- 基于混沌优化的多模型容错控制方法
- 2009年
- 为了提高主动容错控制中故障诊断和容错控制律重组重构的快速性和可靠性,在建立了非线性受控对象正常或故障状态的神经网络模型的基础上,采用带有混沌动态量的自适应BP改进算法整定出系统各种运行模式下的控制律,由此建立了模型库;进而以一种隐形的故障诊断机制,通过对系统性能容忍度和模型失配度的在线计算判断系统的工作状态,并从动态模型库中调用与之匹配的控制律,从而达到容错效果。仿真结果表明,混沌机制的引入为提高系统发生故障时在线进行控制律重组重构的实时性和可靠性提供了一条有效途径。
- 李炜马克鲁保云
- 关键词:BP算法模型库主动容错控制
- 一种基于BP网络的多模型预测主动容错控制方法被引量:12
- 2008年
- 针对非线性受控对象,给出了一种基于BP神经网络的多模型预测主动容错控制方案,设计了故障诊断与决策机制的算法步骤,在基于BP网络建立系统正常或故障状态动态模型库的基础上,利用预测控制算法得到控制律,达到对非线性系统主动容错控制的目的.仿真结果表明所述方法的可行性和有效性.
- 李炜马克鲁保云
- 关键词:主动容错控制神经网络预测控制模型库
- 基于LS-SVM的多模型非线性主动预测容错控制被引量:3
- 2009年
- 针对具有故障先验知识的非线性系统,在基于BP神经网络多模型预测的主动容错控制方法中,存在建模所需样本多、网络结构难以确定、收敛速度慢、易陷入局部极值及非线性预测控制计算复杂等缺点,提出一种基于LS-SVM的多模型主动预测容错控制方法.首先基于LS-SVM建立系统正常或已知故障模式的动态模型库,实际运行时依据对系统性能容忍度指标与模型失配度指标的实时计算分析,判断系统所处的不同运行模式,既而采用对LS-SVM非线性核函数的线性化近似表示方法求取对应系统不同运行模式的局部线性预测控制律以实现对系统故障的主动容错.以一非线性系统实例仿真验证所述方法的可行性和有效性.
- 李炜王凤达马克
- 关键词:主动容错控制支持向量机预测控制