高瑞
- 作品数：13 被引量：242H指数：4
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国农业大学研究生科研创新专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学化学工程更多>>
- 图像特征提取方法及装置
- 本发明实施例公开了一种图像特征提取方法及装置，其中图像特征提取方法包括：根据采集到的图像生成加权图像，所述加权图像的像素由在RGB色彩空间对应像素的和差比和Lab色彩空间对应像素的灰度值加权获得；根据所述加权图像生成二值...
- 刘刚司永胜高瑞刘兆祥乔军何蓓
- 文献传递
- 噁霉灵微球剂制备及对黄瓜猝倒病的防治效果
- 2024年
- 为研制开发环保低毒、生物可降解、具有缓释功能的微球剂型,本研究以壳聚糖为载体材料、京尼平为交联剂,以水溶性杀菌剂噁霉灵(hymexazol)为模式药剂,采用反相乳液聚合法成功制备了京尼平交联壳聚糖微球,并通过包封和吸附两种方式实现了对噁霉灵的负载。通过载药量测试、释放试验以及土柱淋溶试验,明确了噁霉灵微球剂(MS)的最佳载药方式,通过离体杀菌试验和盆栽试验评估了噁霉灵微球剂的生物活性,同时测试了京尼平交联壳聚糖微球的细胞毒性以及噁霉灵微球剂对蚯蚓的急性毒性。结果表明:采用包封载药方式制备的噁霉灵微球剂粒径为6.42μm,载药量为15.87%,12 h累计释放率为71.56%,缓释效果显著,并具有pH响应释放的特性。在相同有效成分含量下,噁霉灵微球剂对瓜果腐霉病菌的活性与传统噁霉灵水剂相当。土壤处理表明,噁霉灵微球剂在土壤中的持留性明显优于噁霉灵水剂,7 d内流失量仅为67.69%。相较于水剂,噁霉灵微球剂在更低浓度下对由瓜果腐霉病菌引起的黄瓜猝倒病防治效果更佳。此外,所制备的京尼平交联壳聚糖微球相较于传统交联剂制备的戊二醛交联壳聚糖微球表现出较低的细胞毒性,且以其为载体制备的噁霉灵微球剂对蚯蚓的急性毒性显著低于水剂。研究表明,所制备噁霉灵微球剂是一种环保、高效、低毒且具有缓释功能的土壤处理制剂,具有良好的开发应用前景。
- 高瑞高瑞闫芃坤王磊于萌潘寿贺王寅敏赵锐郭鑫宇徐勇吴学民
- 关键词：壳聚糖微球京尼平噁霉灵
- 基于机器视觉的苹果果实识别与定位技术研究
- 高瑞
- 关键词：立体视觉特征提取
- 图像特征提取方法及装置
- 本发明实施例公开了一种图像特征提取方法及装置，其中图像特征提取方法包括：根据采集到的图像生成加权图像，所述加权图像的像素由在RGB色彩空间对应像素的和差比和Lab色彩空间对应像素的灰度值加权获得；根据所述加权图像生成二值...
- 刘刚司永胜何蓓高瑞刘兆祥乔军
- 文献传递
- 苹果采摘机器人果实识别与定位方法被引量：75
- 2010年
- 提出了利用归一化的红绿色差（R-G）/（R＋G）分割苹果的方法。对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行预处理后,获得苹果的轮廓图像。对轮廓图像采用随机圆环法进行果实圆心、半径提取。通过建立基于面积特征与极线几何相结合的匹配策略实现双目视觉下的果实定位,对于搜索区域内面积相似的果实,通过计算垂直投影的互相关函数最大值的方法,得到排序基准线,然后根据顺序一致性原则进行匹配。实验结果表明：识别算法可以较好地消除阴影、裸露土壤等影响,识别率达到92%。采用随机圆环法,可以准确地提取果实的圆心、半径。在60~150 cm的距离范围内,测量误差小于2 cm。
- 司永胜乔军刘刚高瑞何蓓
- 关键词：苹果采摘机器人机器视觉图像识别特征提取
- 作物行中心线提取方法和系统
- 本发明提供一种作物行中心线提取方法和系统，其中，方法包括：步骤1：获取作物图像，通过对所述作物图像中的作物行与背景进行分割，将所述作物图像转化为包括作物行值和背景值的二值图像；步骤2：采用垂直投影法检测所述二值图像中的作...
- 刘刚何蓓司永胜高瑞姜国权
- 基于K-均值聚类的绿色苹果识别技术
- 本文针对颜色和背景相近的绿色苹果,提出了一种基于K-均值聚类的苹果图像识别算法。该算法以8×8像素的正方形区域为分割单位。选择颜色差R-B作为颜色特征,选择灰度均值m,标准偏差σ和熵e作为纹理特征,形成特征向量空间。采用...
- 司永胜刘刚高瑞
- 关键词：苹果栽培机器视觉图像识别
- 文献传递
- 农作物行中心线提取方法和系统
- 本发明提供一种作物行中心线提取方法和系统，其中，方法包括：步骤1：获取作物图像，通过对所述作物图像中的作物行与背景进行分割，将所述作物图像转化为包括作物行值和背景值的二值图像；步骤2：采用垂直投影法检测所述二值图像中的作...
- 刘刚何蓓司永胜高瑞姜国权
- 文献传递
- 基于最小二乘法的早期作物行中心线检测方法被引量：52
- 2010年
- 提出了一种基于最小二乘法的早期作物行中心线检测算法。利用G-R颜色特征因子分割作物与背景。根据作物与杂草的长度属性去除部分杂草噪声,应用垂直投影法动态检测作物行数,并提取作物行中点为特征点,获得特征点图像。利用特征点间的邻近关系对特征点进行分类,对归类后的特征点进行两次最小二乘法拟合,得到作物行中心线。对于有作物缺失的作物行,采用统计条形区域内特征点数量的方法判别检测结果的可信度。实验结果表明,算法能克服杂草和作物缺失的影响,实时地提取小麦、玉米和大豆作物行,平均每幅图像处理时间小于150 ms。
- 司永胜姜国权刘刚高瑞刘兆祥
- 关键词：农业机械导航机器视觉图像分割最小二乘法
- 苹果采摘机器人视觉系统研究
- 本文开发了应用于苹果采摘机器人的视觉系统,采用双目立体视觉技术来识别与定位成熟果实,获取果实的三维位置信息。该方法采用红色和绿色图像差异索引NDI(NDI=(G-R)/(G+R))来进行分割,使用遗传算法提取目标的特征(...
- 高瑞刘刚司永胜刘兆祥
- 关键词：苹果机器视觉立体视觉采摘机器人
- 文献传递
