何蓓
- 作品数：11 被引量：113H指数：3
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国农业大学研究生科研创新专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论农业科学更多>>
- 图像特征提取方法及装置
- 本发明实施例公开了一种图像特征提取方法及装置，其中图像特征提取方法包括：根据采集到的图像生成加权图像，所述加权图像的像素由在RGB色彩空间对应像素的和差比和Lab色彩空间对应像素的灰度值加权获得；根据所述加权图像生成二值...
- 刘刚司永胜高瑞刘兆祥乔军何蓓
- 文献传递
- 农作物行中心线提取方法和系统
- 本发明提供一种作物行中心线提取方法和系统，其中，方法包括：步骤1：获取作物图像，通过对所述作物图像中的作物行与背景进行分割，将所述作物图像转化为包括作物行值和背景值的二值图像；步骤2：采用垂直投影法检测所述二值图像中的作...
- 刘刚何蓓司永胜高瑞姜国权
- 文献传递
- 果园林间导航线提取方法
- 本发明公开了一种果园林间导航线提取方法，涉及图像处理技术领域。该方法包括步骤：S1.采集目标果园林间图像，并生成采集到的图像的色差图像；S2.获得所述色差图像在水平方向及垂直方向的像素灰度值的投影；S3.根据所述投影，获...
- 刘刚司永胜何蓓冯娟任雯
- 文献传递
- 苹果采摘机器人视觉传感器与果园导航路径识别技术研究
- 何蓓
- 关键词：传感器光谱分析
- 果园视觉导航基准线生成算法被引量：31
- 2012年
- 针对果园导航环境的复杂性,提出了一种基于图像处理的果园导航基准线生成算法。采用二维Otsu算法获取最优分割阈值,对色差R-B分量图进行二值化处理;根据水平投影曲线的一阶导数变化规律,提取树的主干区域(ROI);根据区域中邻近像素灰度值的变化规律,提取主干与地面的交点作为特征点;根据点的分布特性对其进行归类,并利用最小二乘法拟合左右边界线,提取边界线上各行中心点生成果园导航基准线。在不同场景中的实验结果表明,该算法对噪声的干扰有较强的鲁棒性,使导航基准线的生成准确率高于90.7%;处理一幅640×480像素的图像平均耗时小于119 ms,具有较好的实时性。
- 冯娟刘刚司永胜王圣伟何蓓任雯
- 关键词：果园导航图像处理
- 图像特征提取方法及装置
- 本发明实施例公开了一种图像特征提取方法及装置，其中图像特征提取方法包括：根据采集到的图像生成加权图像，所述加权图像的像素由在RGB色彩空间对应像素的和差比和Lab色彩空间对应像素的灰度值加权获得；根据所述加权图像生成二值...
- 刘刚司永胜何蓓高瑞刘兆祥乔军
- 文献传递
- 苹果采摘机器人果实识别与定位方法被引量：73
- 2010年
- 提出了利用归一化的红绿色差（R-G）/（R＋G）分割苹果的方法。对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行预处理后,获得苹果的轮廓图像。对轮廓图像采用随机圆环法进行果实圆心、半径提取。通过建立基于面积特征与极线几何相结合的匹配策略实现双目视觉下的果实定位,对于搜索区域内面积相似的果实,通过计算垂直投影的互相关函数最大值的方法,得到排序基准线,然后根据顺序一致性原则进行匹配。实验结果表明：识别算法可以较好地消除阴影、裸露土壤等影响,识别率达到92%。采用随机圆环法,可以准确地提取果实的圆心、半径。在60~150 cm的距离范围内,测量误差小于2 cm。
- 司永胜乔军刘刚高瑞何蓓
- 关键词：苹果采摘机器人机器视觉图像识别特征提取
- 作物行中心线提取方法和系统
- 本发明提供一种作物行中心线提取方法和系统，其中，方法包括：步骤1：获取作物图像，通过对所述作物图像中的作物行与背景进行分割，将所述作物图像转化为包括作物行值和背景值的二值图像；步骤2：采用垂直投影法检测所述二值图像中的作...
- 刘刚何蓓司永胜高瑞姜国权
- 果园林间导航线提取方法
- 本发明公开了一种果园林间导航线提取方法，涉及图像处理技术领域。该方法包括步骤：S1.采集目标果园林间图像，并生成采集到的图像的色差图像；S2.获得所述色差图像在水平方向及垂直方向的像素灰度值的投影；S3.根据所述投影，获...
- 刘刚司永胜何蓓冯娟任雯
- 农业机械导航系统综合评价方法被引量：10
- 2010年
- 提出了农业机械导航系统多指标评价模型,将导航成本、精度、适应能力、稳定性和计算复杂性作为评价指标,采用层次分析法和信息熵相结合的方法确定各指标权值,具有兼顾主观和客观赋权的优点。建立了神经网络并训练模型形成评价系统。通过数据分析表明,该综合评价方法克服了人为因素的影响,评价系统使用简单方便。
- 籍颖张漫刘刚刘兆祥何蓓
- 关键词：农业机械导航综合评价信息熵RBF神经网络
