魏国武
- 作品数:21 被引量:23H指数:4
- 供职机构:福州大学更多>>
- 发文基金:福建省自然科学基金国家自然科学基金福建省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域:机械工程医药卫生金属学及工艺更多>>
- 单自由度脚踝康复训练装置
- 本发明涉及一种单自由度脚踝康复训练装置,包括机座架,其特征在于:所述机座架中部底侧安装有电动机构,所述机座架上表面竖设有由电动机构驱动的转轴,所述转轴上端部与一倾斜圆盘的中部固定连接。本发明装置只有一个自由度,转动轴转动...
- 隋鹏举姚立纲魏国武王恒利
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- 一种滚动齿包络环面蜗杆传动装置
- 本实用新型公开了一种滚动齿包络环面蜗杆传动装置,属机构零件类。标准精密钢球放置在蜗轮体外缘上的球窝内,钢球与蜗轮体组成球面副,并且与蜗杆的齿面为滚动接触,其中蜗杆的齿面由钢球包络而成,蜗轮体为对开剖分式,两片之间由螺栓联...
- 蔡英杰魏国武姚立纲
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- 超环面行星蜗杆传动系统的动力学建模被引量:6
- 2007年
- 为研究超环面行星蜗杆传动的自由振动特性,建立了超环面行星蜗杆传动的三维动力学模型.考虑该模型中行星蜗轮个数、质量和材质等设计参数,首次将滚动体作为系统的一个部件进行建模,对动态啮合力进行了计算.该三维模型为研究设计参数对自由振动特性的影响奠定了基础.
- 蔡英杰杨蓉姚立纲魏国武
- 关键词:超环面行星蜗杆传动动力学模型数学建模
- 超环面行星蜗杆传动的关键技术研究
- 本文以超环面行星蜗杆传动的优化设计、啮合误差理论、数字仿真和数控加工等关键技术问题为研究目标,主要完成了以下工作。 提出了以超环面行星蜗杆传动减速器体积最小和啮合齿面间相对速度最小为目标的多目标优化设计方法,建立了基于...
- 魏国武
- 关键词:超环面行星蜗杆传动优化设计数控加工
- 内啮合锥齿轮章动传动系统的动力学分析
- 给出了锥齿轮对与其轴线成一定夹角偏心轴的转动惯量的计算方法,并应用拉格朗日动力学方程对内啮合锥齿轮少齿差章动传动系统进行了动力学分析,最后对章动传动系统中的螺旋锥齿轮进行了运动学分析。
- 李华姚立纲顾炳魏国武
- 关键词:章动传动动力学建模转动惯量
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- 内超环面齿轮球形加工滚刀的设计
- 对超环面行星蜗杆传动内超环面齿轮齿廓的形成原理进行了研究,提出了利用两齿滚刀进行切削加工,采用空间啮合齿廓法线法来设计刀具的廓形,并对影响这种加工方法的误差进行了分析,确定出刀刃的切削角度。完成了基于 SolidWork...
- 刘伟锋姚立纲魏国武蔡英杰
- 关键词:超环面行星蜗杆传动球形滚刀
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- 超环面行星蜗杆传动的运动学和动力学仿真被引量:10
- 2005年
- 建立了超环面行星蜗杆传动的啮合坐标系统以及中心蜗杆和内超环面齿轮齿面的数学模型,完成了超环面行星蜗杆传动减速器各零件的三维实体建模和减速器整机虚拟装配,在此基础上,完成了基于超环面行星蜗杆传动减速器的运动学和动力学仿真。
- 魏国武姚立纲朱晓林Jian S Dai
- 关键词:超环面行星蜗杆传动仿真
- 单自由度脚踝康复训练装置
- 本发明涉及一种单自由度脚踝康复训练装置,包括机座架,其特征在于:所述机座架中部底侧安装有电动机构,所述机座架上表面竖设有由电动机构驱动的转轴,所述转轴上端部与一倾斜圆盘的中部固定连接。本发明装置只有一个自由度,转动轴转动...
- 隋鹏举姚立纲魏国武王恒利
- 圆锥齿轮驱动的机械手
- 本发明涉及一种圆锥齿轮驱动的机械手,包括主传动轴及主传动轴座体,其特征在于:所述座体前端部上均布有若干组可夹紧物件的夹板,所述各夹板分别经径向设置在座体上的转动丝杆、导杆与分别设置在夹板上的丝杆通孔和导杆通孔配合工作,各...
- 姚立纲魏国武戴建生
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- 误差对超环面行星蜗杆传动接触特性影响研究
- 对超环面行星蜗杆传动可能存在的误差进行了分析,建立了基于几何误差和制造误差的空间坐标系统,得到了基于误差的超环面行星蜗杆传动啮合方程。在此基础上,推导了基于误差的瞬时接触线方程,并采用数值分析方法分析了误差对超环面行星蜗...
- 魏国武姚立纲廖至钢
- 关键词:超环面行星蜗杆传动误差分析接触特性
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