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隋鹏举

作品数：4 被引量：9H指数：2
供职机构：福州大学更多>>
相关领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇踝关节
  • 3篇关节
  • 2篇单自由度
  • 2篇电动机构
  • 2篇动平台
  • 2篇机座
  • 2篇脚踝
  • 1篇运动仿真
  • 1篇凸轮
  • 1篇凸轮机构
  • 1篇踝部
  • 1篇解析法
  • 1篇解析法设计
  • 1篇康复
  • 1篇康复机构
  • 1篇反求
  • 1篇反求设计
  • 1篇仿真
  • 1篇齿轮
  • 1篇齿轮机构

机构

  • 4篇福州大学

作者

  • 4篇隋鹏举
  • 3篇姚立纲
  • 2篇魏国武
  • 2篇王恒利
  • 1篇叶仲和
  • 1篇苏同克

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
单自由度脚踝康复训练装置
本发明涉及一种单自由度脚踝康复训练装置，包括机座架，其特征在于：所述机座架中部底侧安装有电动机构，所述机座架上表面竖设有由电动机构驱动的转轴，所述转轴上端部与一倾斜圆盘的中部固定连接。本发明装置只有一个自由度，转动轴转动...
隋鹏举姚立纲魏国武王恒利
踝部关节运动建模及踝关节康复机构设计
开始于20世纪80年代的康复机器人研究，现在已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前,康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面，踝关节康复机构的研究相对比较新颖。...
隋鹏举
关键词：运动仿真
文献传递
单自由度脚踝康复训练装置
本发明涉及一种单自由度脚踝康复训练装置，包括机座架，其特征在于：所述机座架中部底侧安装有电动机构，所述机座架上表面竖设有由电动机构驱动的转轴，所述转轴上端部与一倾斜圆盘的中部固定连接。本发明装置只有一个自由度，转动轴转动...
隋鹏举姚立纲魏国武王恒利
文献传递
给定运动轨迹的齿轮—凸轮组合机构解析法设计被引量：5
2009年
根据输出轨迹点的运动与凸轮旋转同步的思路,提出并解决了按给定的轨迹曲线来设计凸轮-齿轮组合机构的凸轮廓线的解析设计方法。
隋鹏举姚立纲苏同克叶仲和
关键词：凸轮机构齿轮机构反求设计
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