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黄山
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18
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上海大学
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相关领域:
政治法律
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合作作者
何斌
上海大学
王军
上海大学
王延刚
上海大学
何小林
上海大学
宋伟
上海大学
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黄山
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何斌
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基于图论的产品低碳设计方法
本发明涉及一种基于图论的产品低碳设计方法。本方法以“图论”为基础,通过分析原材料获取、制造、运输、使用、回收和处理等产品全生命周期五个阶段,分别获取产品全生命后期各个阶段的可选方案及相应的碳足迹,各阶段的每个可选方案作为...
何斌
王军
黄山
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具有调心机构的三自由度并联机器人手腕
本发明涉及一种具有调心机构的三自由度并联机器人手腕。它包括一个基座、一个动平台、三条带有调心机构的运动支链、三个球面副结构、三个动力源。三条带有调心机构的运动支链分别和动平台活动连接,三个动力源直接驱动三条运动支链,使动...
何斌
黄山
曹进涛
何小林
文献传递
考虑成本的机构功能综合设计方法
本发明公开了一种考虑成本的机构功能综合设计方法。本方法通过下述具体操作步骤实现的:(1)定义运动状态模型;(2)定义基于功能表达模型的运动状态对模型;(3)建立基于图论的面向机构功能综合模型;(4)利用基于运动状态对的K...
何斌
黄山
张鹏昌
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履带式水陆两栖车辆磁流体推进装置
本发明涉及履带式水陆两栖车辆磁流体推进装置,它包括车体、电磁驱动组件、电解质送料组件、电解质助溶组件以及气缸;所述电磁驱动组件独立安装在车体的表面,产生正交的电磁场;所述电解质送料组件有一个上端口直接固定安装在车体表面,...
何斌
宋伟
王延刚
黄山
邓重强
侯双超
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自升式海洋平台升降系统中的桩腿锁紧机构
本发明涉及一种自升式海洋平台升降系统中的桩腿锁紧机构。它包括:带有固定齿条的桩腿、两个蜗轮蜗杆机构、两个连杆机构、一个凸轮机构和两个卡齿机构,其特征在于:所述两个蜗轮蜗杆机构的输入端连接动力源,而输出端分别经两个连杆机构...
何斌
邓重强
李文杰
何小林
王延刚
黄山
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自升式海洋钻井平台抬升装置及方法
本发明涉及一种自升式海洋钻井平台抬升装置及方法。本装置包括主浮桩、副浮桩、平台和桩腿之间锁紧机构、副浮桩和桩腿之间锁紧机构、主浮桩与桩腿之间的锁紧机构;平台和桩腿之间锁紧机构包过中滑块、上下滑块、骨架、动力驱动装置;副浮...
何斌
张鹏昌
王军
汤文
侯双超
黄山
邓重强
李桂琴
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基于动态规划的产品低碳设计方法
本发明公开一种基于动态规划的产品低碳设计方法。本方法操作步骤如下:建立六个阶段;分别研究各阶段的可选方案,并以此作为动态规划的设计状态;确定低碳设计过程中的状态变量和控制变量;各阶段低碳设计目标函数的确定;建立基于六阶段...
何斌
黄山
王军
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一种新型海洋平台起重机
本发明涉及一种新型海洋平台起重机。它包括一个基座、一个回转平台、一个塔柱、一套主起升机构、一套副起升机构、一套变幅机构和一个臂架,所述基座安装在海洋平台上面,回转平台和基座通过转动副连接使回转平台可绕其中心线做360°回...
何斌
曹进涛
李君
黄山
邓重强
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基于图论的产品低碳设计方法
本发明涉及一种基于图论的产品低碳设计方法。本方法以“图论”为基础,通过分析原材料获取、制造、运输、使用、回收和处理等产品全生命周期五个阶段,分别获取产品全生命后期各个阶段的可选方案及相应的碳足迹,各阶段的每个可选方案作为...
何斌
王军
黄山
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具有调心机构的三自由度并联机器人手腕
本发明涉及一种具有调心机构的三自由度并联机器人手腕。它包括一个基座、一个动平台、三条带有调心机构的运动支链、三个球面副结构、三个动力源。三条带有调心机构的运动支链分别和动平台活动连接,三个动力源直接驱动三条运动支链,使动...
何斌
黄山
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