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何小林

作品数:8 被引量:2H指数:1
供职机构:上海大学更多>>
发文基金:上海市科委重大科技攻关项目更多>>
相关领域:哲学宗教机械工程更多>>

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇哲学宗教
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇调心
  • 2篇三自由度
  • 2篇三自由度并联...
  • 2篇手腕
  • 2篇欠驱动
  • 2篇桩腿
  • 2篇自升式
  • 2篇微动
  • 2篇轮作
  • 2篇海洋平台
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 2篇齿顶
  • 1篇导轮
  • 1篇眼部
  • 1篇眼球运动
  • 1篇映射
  • 1篇知识表达
  • 1篇知识组织

机构

  • 8篇上海大学

作者

  • 8篇何小林
  • 8篇何斌
  • 6篇曹进涛
  • 6篇王延刚
  • 4篇宋伟
  • 4篇黄山
  • 3篇吕海峰
  • 2篇李文杰
  • 1篇徐新虎
  • 1篇赵磊

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2015
  • 3篇2013
  • 3篇2012
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
一种多自由度欠驱动机械手
本发明涉及一种多自由度欠驱动机械手,它包括手掌、拇指、中指、食指、无名指、小指、导绳轮、簧片、驱动腱等。拇指、食指、中指、无名指、小指等都包括3个指节,各个指节通过簧片连接,簧片通过螺钉与垫块一起固定在各个指节的背面。各...
吕海峰何斌曹进涛何小林王延刚宋伟徐新虎
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具有调心机构的三自由度并联机器人手腕
本发明涉及一种具有调心机构的三自由度并联机器人手腕。它包括一个基座、一个动平台、三条带有调心机构的运动支链、三个球面副结构、三个动力源。三条带有调心机构的运动支链分别和动平台活动连接,三个动力源直接驱动三条运动支链,使动...
何斌黄山曹进涛何小林
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自升式海洋平台升降系统中的桩腿锁紧机构
本发明涉及一种自升式海洋平台升降系统中的桩腿锁紧机构。它包括:带有固定齿条的桩腿、两个蜗轮蜗杆机构、两个连杆机构、一个凸轮机构和两个卡齿机构,其特征在于:所述两个蜗轮蜗杆机构的输入端连接动力源,而输出端分别经两个连杆机构...
何斌邓重强李文杰何小林王延刚黄山
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一种仿生机器人眼球运动机构
本实用新型涉及一种新型仿生机器人眼球运动机构。它包括机架、左右眼球、眼球连接架、丝杆滑块、支承座、电机和电动推杆。左右两个眼球和眼球连接架固定在一起,分别通过两个胡克铰和机架连接,其中眼球的球心和和胡克铰两个旋转轴线的交...
曹进涛何斌何小林宋伟王延刚赵磊
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具有调心机构的三自由度并联机器人手腕
本发明涉及一种具有调心机构的三自由度并联机器人手腕。它包括一个基座、一个动平台、三条带有调心机构的运动支链、三个球面副结构、三个动力源。三条带有调心机构的运动支链分别和动平台活动连接,三个动力源直接驱动三条运动支链,使动...
何斌黄山曹进涛何小林
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自升式海洋平台升降系统中的桩腿锁紧机构
本发明涉及一种自升式海洋平台升降系统中的桩腿锁紧机构。它包括:带有固定齿条的桩腿、两个蜗轮蜗杆机构、两个连杆机构、一个凸轮机构和两个卡齿机构,其特征在于:所述两个蜗轮蜗杆机构的输入端连接动力源,而输出端分别经两个连杆机构...
何斌邓重强李文杰何小林王延刚黄山
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面向概念设计的机构知识表达与组织被引量:2
2012年
知识是一些事实或事实的抽象,是对客观事物某方面属性的概括,知识是具有一定目的的信息。知识也是进行计算机辅助概念设计自动化的前提和基础,涉及机构概念设计求解的知识较多,需要对它们进行合理地表达及组织,知识表达是后续推理过程的一个基础和关键,是计算机推理求解的前提。首先对功能知识、约束行为、机构元知识进行表达,提出面向对象的机构知识表达和组织策略,然后利用关系数据库表对它们进行存储并建立它们之间的联系,最后阐述了其映射推理过程,对于进一步开发计算机辅助设计软件系统具有一定的意义和价值。
吕海峰何斌曹进涛何小林王延刚宋伟
关键词:概念设计知识表达知识组织
新型欠驱动机器人手指机构
本实用新型涉及新型欠驱动机器人手指机构。它包括一个基座,一个近指节,一个中指节,一个远指节,一个齿轮齿条装置,一根钢丝绳,一个导轮。近指节、中指节、远指节分别通过转动副连接;钢丝绳一端和远指节顶端固定,中间穿过远指节,中...
何小林何斌宋伟王延刚曹进涛吕海峰
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共1页<1>
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