齐春子
- 作品数：14 被引量：73H指数：5
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 卫星天线跟踪指向控制系统的全系数自适应控制被引量：1
- 1998年
- 根据全系数自适应控制的原理，进行了卫星天线跟踪指向控制系统的设计和数学仿真研究。尝试将单变量全系数自适应控制推广到多变量全系数自适应控制，在多变量系统中取得了满意的去耦控制效果。最后，进一步探讨了所设计的控制器在工程应用中可能产生的问题，并给出了满足工程要求的卫星天线跟踪指向控制系统数学仿真结果。
- 齐春子吕振铎
- 关键词：自适应控制多变量卫星天线
- 月面巡视探测器运动控制方法研究被引量：2
- 2008年
- 基于动力学的运动控制是星球探测车研制中的关键技术之一。本文以某多轮驱动、多轮转向的月面巡视探测器运动控制为背景,在建立其三自由度动力学模型的基础上,研究了常规增量式PID和模糊自适应PID控制算法,并进行了仿真比较。典型车轮失效情况下的仿真表明,模糊自适应PID方法能够有效控制月面巡视探测器四轮失效的情况,而常规PID方法能够有效控制探测器三轮失效的情况。模糊自适应PID方法对参数扰动敏感性低,鲁棒性更强,较好地处理了常规控制方法可能产生的小超调与快速性的矛盾。
- 李明齐春子
- 关键词：月面巡视探测器PID控制模糊自适应PID动力学建模运动控制
- 挠性卫星天线跟踪指向系统的复合控制研究被引量：10
- 1999年
- 在抑制弹性振动研究的基础上，根据全系数自适应控制的原理，对挠性卫星天线跟踪指向系统进行了复合控制器的分析和设计，并在这个多变量系统中取得了满意的解耦控制效果。最后，考虑到工程应用的实际情况，给出了满足工程要求的卫星天线跟踪指向控制系统数学仿真结果。
- 齐春子吕振铎
- 关键词：挠性结构航天器天线自适应控制
- 多变量全系数自适应控制系统稳定性的研究被引量：29
- 2000年
- 研究了多变量全系数自适应控制系统的稳定性 ,重点研究了多变量黄金分割反馈控制系统的稳定性问题 .论文从线性时变离散系统的李雅普诺夫稳定性分析方法入手 ,研究了两输入两输出黄金分割反馈控制系统的稳定性 ,给出了系统渐近稳定情况下对各回路时变参数变化速度的约束条件 ,以及对耦合状态变量的约束条件 .
- 齐春子吴宏鑫吕振铎
- 关键词：稳定性自适应控制系统
- 红外地球敏感器地面静电放电模拟试验方法研究被引量：2
- 2008年
- 设计了红外地球敏感器的地面模拟卫星静电放电试验方法。对卫星的空间环境以及结构特点的分析结果表明,地球同步静止轨道卫星表面存在静电放电的可能性。通过静电放电试验找到了红外地球敏感器易受干扰的部位并提出了解决措施。
- 齐春子刘旭力
- 关键词：静电放电红外地球敏感器
- 卫星大型挠性天线弹性振动抑制的研究被引量：11
- 1998年
- 论文从工程实践角度探讨了具有大尺寸（直径几米～几十米）和高精度（０．０５°）的挠性天线指向控制问题。在借鉴和改进有关抑制挠性天线弹性振动研究的基础上，初步设计了星—地回路的挠性天线指向控制方案。最后，通过分析数值仿真结果，给出了提高挠性天线指向精度的主要因素。
- 齐春子吕振铎
- 关键词：挠性结构卫星
- 大型挠性卫星的工程建模方法被引量：2
- 2001年
- 以跟踪与数据中继卫星 (TDRS)为背景 ,探讨了大型挠性卫星的工程建模方法。首先建立了基于混合坐标法的TDRS动力学模型 ,然后应用本文提出的基于结构参数优化的动力分析方法得到整星的动力特性参数。
- 齐春子吕振铎杨保华
- 关键词：挠性卫星混合坐标法动力特性参数跟踪与数据中继卫星
- 当前跟踪与数据中继卫星系统发展状况研究被引量：2
- 1999年
- 中继卫星系统结构复杂,技术含量高,建设周期长,耗资巨大,因此充分研究和借鉴国外中继卫星系统成功的经验和失败的教训是我国开发研制中继卫星系统的一条捷径。本文在综述国外跟踪与数据中继卫星系统发展状况的基础上,提出了发展我国中继卫星系统需要重点研究和解决的问题。
- 齐春子吕振铎李静
- 关键词：数据中继卫星
- 挠性天线跟踪指向系统半物理仿真方案设计被引量：1
- 1998年
- 为验证卫星大型挠性天线跟踪指向控制系统的性能，设计了半物理仿真方案，着重探讨了如何用弹性支撑两自由度转台物理仿真挠性天线的基本模态振动，并提出了两种设计方案。最后对这两种设计方案进行了分析和比较。
- 齐春子吕振铎
- 关键词：挠性结构半实物仿真天线卫星天线
- FY-2C星控制分系统设计被引量：5
- 2005年
- 介绍了风云二号(FY-2)气象卫星双自旋稳定控制分系统的组成、功能和技术指标,以及卫星起旋控制、章动角与摇摆角控制、敏感器设计和消旋子系统设计等关键技术。C星在轨运行情况表明,控制分系统工作正常、性能稳定,圆满完成了起旋、主动章动控制、测定姿、姿态机动、转速调整、定点捕获和天线消旋对地定向等任务,技术指标满足任务书要求。
- 齐春子于嘉茹
- 关键词：风云二号气象卫星控制分系统姿态与轨道控制
