丁海山 作品数:21 被引量:77 H指数:5 供职机构: 中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 北京市重点学科建设基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 理学 电子电信 更多>>
一类连续模糊动态系统控制方法在Furuta摆中的应用 被引量:3 2004年 为了研究 Furuta 摆在倒立点附近的稳定控制问题,采用基于 T-S 模糊模型的一类连续模糊动态系统控制方法,首次进行 Furuta 摆的模糊状态空间建模,并采用模糊切换的思想,设计了 Furuta 摆在倒立点附近的稳定控制器,进而分析了系统稳定性。与已有的方法相比,该方法的优点是稳定区域大、调节时间短。数字仿真结果验证了方法的有效性。 李银鹏 丁海山 毛剑琴关键词:自动控制技术 稳定控制 基于模糊树模型的自适应直接逆控制 被引量:10 2008年 基于模糊树模型,结合神经网络中的逆向学习和专门化学习,提出了自适应直接逆控制方法.首先离线辨识对象的逆模型作为初始的控制器,然后与对象串联,用最小均方差(Least mean square,LMS)算法在线调节控制器中的线性参数.本方法辨识得到的逆模型控制器可以减少需要的模糊规则数目,同时达到较好的跟踪控制效果.仿真结果表明了方法的有效性. 丁海山 毛剑琴 林岩关键词:模糊树模型 T-S模糊模型 自适应逆控制 跟踪控制 一类连续模糊动态系统稳定的充分条件 被引量:3 2004年 研究了一类连续模糊动态系统的稳定性,证明了该类系统稳定的充分条件.并以倒立 摆的稳定性分析验证了定理的有效性. 丁海山 毛剑琴关键词:稳定性 倒立摆 模糊控制 智能控制 导引系统方案设计软件探讨 2008年 仿真技术的发展为方案设计过程的数字化提供了可能。通过分析红外成像导引系统方案设计软件的必要性和特点,明确了该软件的性能要求。提出的经过参数估算和性能仿真两个步骤,利用人机交互的方式逐步完成红外成像导引系统方案设计的软件架构,是基于目前水平和条件的比较切实可行的建设方案,并且已经在该软件系统的开发中采用。 付奎生 张晓阳 丁海山关键词:仿真 红外成像 模糊系统逼近理论的发展现状 被引量:11 2006年 综述了近年来模糊系统逼近理论的主要研究成果,包括Madani型和T-S型模糊系统具有通用逼近性的存在性定理、充分条件和必要条件,以及模糊系统具有通用逼近性的本质。在此基础上,进一步介绍了目前有效的几种模糊系统构造方法:自适应模糊逻辑系统方法、自适应神经模糊推理系统(ANFIS)方法、模糊聚类法、模糊树方法。最后对该理论的未来发展方向给出了分析和展望。 丁海山 毛剑琴关键词:模糊系统 通用逼近性 系统结构 基于粒子群算法的导引头稳定平台控制参数设计 被引量:5 2013年 稳定平台控制器的参数设计对导引头的跟踪能力有重要影响。从导引头伺服稳定平台的工作原理出发,并依据新型稳定平台快速度、高精度、多耦合、多约束的特点,设计目标函数,采用粒子群算法(PSO)对稳定平台的控制器进行寻优,结果表明:使用粒子群算法可以设计出合乎要求并能达到多约束下最优的控制器,对于复杂控制系统参数的快速整定有重要意义。 花文涛 贾晓洪 丁海山关键词:粒子群算法 导引头 控制器 成像导引头光轴与视线之间相对运动的研究 被引量:5 2014年 视线在惯性空间中运动所形成的角速度是导引头输出的重要的制导信息。从运动学的角度将视线在惯性空间的运动分解成视线相对导引头光轴的运动和光轴相对惯性空间的运动。基于刚体定点转动理论,分析了目标在导引头视场中运动时视线相对光轴运动所形成的角速度以及该角速度垂直于视线的分量,分别得到计算公式,最后通过数值仿真进行验证。结果表明:利用成像导引头提供的失调角信息能够精确解算出该角速度中垂直于视线的分量。 花文涛 丁海山 贾晓洪 赵桂瑾关键词:视线角速度 复杂系统的智能化建模、控制及应用研究 毛剑琴 丁海山 张臻 林岩 张建刚 代冀阳 杨智慧 岳玉芳 李合生 马艳华 孙秀霞 张伟 郭振凯 李木森 王平 一.课题来源与背景 得到国家自然科学基金(69874002,99.1~01.12)和国家973项目(2002CB312205,03.9~07.12)的资助,以及北京市自然科学基金,博士点基金,国家自然科学联合基金等资助...关键词:关键词:复杂系统 智能控制 装调误差对滚仰式导引头视轴指向的影响分析 被引量:4 2014年 研究了装调误差对导引头视轴指向精度的影响。针对滚仰式导引头的结构特点,对位标器的主要装调误差进行了分类。利用坐标变换和空间几何关系,得到了导引头视轴指向误差和装调误差的函数关系。仿真结果表明视轴的指向误差与指向位置和框架角位置都有关联。所得结果对导引头的指标分解具有重要的参考价值。 吕常波 丁海山 花文涛 赵桂瑾 李亦君关键词:导引头 滚仰式红外导引头视线角速率提取方法研究 被引量:5 2015年 由于滚仰式导引头的结构特殊性,制导控制系统需要的视线角速率信息是不能够直接测量得到的,因此提出了一种基于跟踪微分器的视线角速率提取方法。根据滚仰式导引头的结构特点,分析了滚仰式导引头的运动学原理,并根据滚仰式导引头的结构推导出视线角与弹体姿态角、框架角和失调角的关系,然后设计了有限时间收敛跟踪微分器求解视线角速率信息。经数字仿真,对比了直接差分法和跟踪微分器法对视线角速率的提取效果,证明了利用跟踪微分器提取视线角速率的有效性。 花文涛 刘凯 丁海山关键词:跟踪微分器