于少伟
- 作品数：37 被引量：162H指数：8
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理社会学更多>>
- 基于多隐马尔可夫模型的车辆机动行为识别与预测被引量：8
- 2014年
- 针对车辆机动行为识别建模中多目标时空依赖关系的不确定性难以表述和刻画的问题,提出了基于多隐马尔可夫模型(M-HMM)的建模方法,对多种因素影响下的道路交通微观态势的时空相关性进行建模,识别和预测交通场景中车辆的机动行为.为了实现对车辆的机动行为识别,使用Baum-Welch算法和前向算法,生成了模型训练和模型评价两类输入数据;采用机动驾驶模拟方法,建立车辆机动行为数据库,提高了HMM的参数学习效率.高速公路的超车实验结果表明,在前方被观察车辆左轮压在车道线这一时刻,车道变换机动预测正确率已达到98.3%,而此前的0.4 s内,正确率约为75%.
- 曹凯于善义于少伟
- 基于动态目标位置的智能车辆动态避障控制研究被引量：10
- 2008年
- 为了真实地模拟驾驶员在动态环境中避让动态障碍物的行为方式,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为动态避障的路径拟合曲线。以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段,设计出一种智能车辆横向运动控制器,并通过计算机仿真实现。结果表明,基于动态目标位置概念的控制器设计具有较好的控制性能,较为理想地模拟实际交通环境中车辆动态避障的特性。
- 于少伟曹凯
- 关键词：智能车辆动态避障动态目标跟踪
- 云推理的simulink实现
- 2009年
- 云模型是采用期望值Ex,熵En和超熵He来描述定性概念的一种数学方法,它将定性概念所具有的模糊性、随机性有机地结合在一起,是实现定量与定性相互转换的一种新途径。本文阐述了条件云发生器的算法,采用simulink实现了条件云发生器,包括X条件云发生器和Y条件云发生器,并实现了基于云理论的多规则推理,仿真结果表明:该方法简单、有效、实用。
- 于少伟
- 关键词：云模型SIMULINK
- 集成智能自适应货运量预测算法研究被引量：1
- 2009年
- 在深入分析各种货运量预测模型的基础上,首先提出了基于云理论的新的不确定性推理模型——T-S-C-Y模型;然后基于灰色关联理论对货运量及其相关因素进行了灰关联分析,并确定影响货运量诸多因素的灰关联序;在此基础上结合一维T-S-C-Y模型和径向基函数神经网络建立了货运量预测模型对河南省1997～2002年的货运量进行预测。该预测模型既能很好地集成概念的模糊性和随机性,同时又具有自学习、自组织、自适应和强的容错能力,而且预测输出结果为置信区间值,能够很好地适应货运量的高度不确定性。结果表明模型的预测值基本上与实际值吻合,是一更加科学、合理的预测模型。
- 于少伟
- 关键词：云理论货运量
- 随机需求下农产品供应链利润分析
- 2012年
- 为了更加有效地分析农产品供应链在随机需求条件下的利润问题,针对现代农产品市场需求波动剧烈的情况,分析了单产品多原材料型的农产品供应链中利润持续增长的问题,构建一个关于需求和供给的投资组合;应用随机过程理论,得出了利润持续增长条件下农产品供应链资源调节定理,并在此基础上给出了发展农产品供应链的一些建议和措施。
- 李庆印谭章禄于少伟
- 关键词：农产品供应链
- 不确定市场环境下农产品供应链建模与仿真分析被引量：1
- 2011年
- 研究不确定市场条件下如何建立农产品供应链模型,分析农产品供应链库存和利润变化情况。针对目前的Petri网着重于分析托肯数量与变迁时延的关系,为了改善Petri网在分析农产品供应链系统中不确定市场环境对库存和利润的影响方面的不足,将在带有价格信息的着色Petri网(PCPN)和流体随机Petri网(FSPN)进行结合,提出使用扩展着色广义随机Petri网(ECGSPN)的理论工具建立农产品供应链模型,来分析不确定市场环境对农产品供应链利润和库存变化的影响,得出不确定市场环境与农产品供应链利润和库存变化的定性关系。
- 孙亮王晓原于少伟孟华周涛
- 关键词：农产品供应链
- 基于正态云模型的实物期权定价方法
- 针对实物期权定价中预期现金流收益的现值是个预测值,而采用精确值给出不太合理的问题,分析了三角模糊数、梯形模糊数或正态模糊数给出它的区间估计值,并利用Black-Scholes公式（简称B-S公式）为之定价的方法。提出了将...
- 于少伟
- 关键词：正态云模型实物期权B-S公式
- 文献传递
- 一种自适应的SAR图像和多光谱图像融合方法
- 本发明涉及一种自适应的SAR图像和多光谱图像方法，首先对源图像进行BEMD分解，不仅克服了基于小波变换的图像融合局部特征相关性不强的问题，并且避免了传统小波方法小波基函数选取困难的问题。根据T检验对得到的本征模函数(BI...
- 郭雷杨金库于少伟胡秀华
- 文献传递
- 改进Newell跟驰模型与实证研究
- 2014年
- 为了克服Newell跟驰模型单一考虑跟驰车与前导车之间的车间距进行速度优化描述车辆跟驰行为的不足,在同时考虑车间距和速度差对车辆跟驰行为影响的基础上,提出了一种改进Newell跟驰模型。通过对模型进行稳定性分析,得到了模型的稳定性条件。并通过在西安市二环南路西段实地拍摄视频采集得到的数据,对模型的参数进行了标定;最后分别采用上述模型对未来交通流趋势进行仿真预测,通过预测结果与实测数据的对比分析,证实了改进Newell模型的有效性。
- 李修海于少伟
- 关键词：交通流跟驰模型稳定性分析实测数据
- 车辆模拟驾驶器中相关动力学模型的研究与实现被引量：1
- 2008年
- 汽车动力学模型在模拟驾驶系统中的作用很大,它可以给学员提供有如真实驾车的感觉。文章分析了在汽车模拟驾驶系统设计中进行动力学分析和仿真所需建立的相关动力学模型,采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究,得出动力学方程,从而对汽车驾驶进行仿真,将实验的数据发送给视景计算机,由其驱动视景变化,视景计算机对车辆运动进行碰撞检测,将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算,由此仿真模拟驾驶系统的运动。
- 黄旭于少伟王翠萍
- 关键词：汽车动力学仿真
