冯军华
- 作品数：13 被引量：50H指数：4
- 供职机构：西安卫星测控中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学交通运输工程轻工技术与工程更多>>
- 一种基于定推力发动机的障碍规避方法
- 2008年
- 为在复杂地形区域进行安全精确软着陆，新一代的深空软着陆探测器必须具备自主的躲避障碍的能力。本文基于定推力发动机，针对月球软着陆设计了一种通过姿态机动来实现障碍规避的策略。数值仿真结果表明，通过本文所设计的障碍规避方法，探测器能够在水平面内进行精确的机动，实现对障碍物有效规避。
- 冯军华崔平远崔祜涛
- 关键词：软着陆
- 视觉辅助的惯性导航方法
- 2009年
- 针对行星软着陆的需要，研究了一种视觉辅助的惯性导航方法。首先分别给出了弹坑导航路标和随机点特征的提取方法，并给出了弹坑路标和随机点特征初始位置的获取方法，然后结合弹坑路标和随机点特征测量对惯导误差进行修正，并设计EKF对探测器的运动状态和视觉特征的位置进行估计。数字仿真验证了本文所设计导航方案的可行性。
- 冯军华崔祜涛
- 关键词：视觉导航惯性导航路标
- 推力约束条件下的月球软着陆终端制导律设计
- 针对推力约束条件下的月球软着陆问题，研究了一种基于障碍函数求解最优终端制导律的方法。文中首先设计了一个合理的对数函数作为障碍函数，将有限推力约束条件下的轨道优化问题转化为无约束优化问题，避免了软着陆过程中推力饱和问题的出...
- 冯军华崔平远崔祜涛
- 关键词：月球软着陆障碍函数
- 文献传递
- 星际软着陆自主安全着陆点选取方法
- 2008年
- 针对深空探测器精确安全软着陆的需要，研究了星际软着陆终端自主的安全着陆点选取方法。在星际软着陆终端，安全着陆点的选取除了要考虑着陆地形的安全性，还必须考虑探测器当前剩余燃料和着陆区的科学考察价值，综合多种因素为探测器选定最佳着陆位置。本文通过分析着陆地形、可用燃料和科学考察价值对安全着陆的影响，分别设计了各因素对安全着陆的影响函数，综合评估着陆区的安全程度。针对着陆地形的评估结果，考虑探测器导航、制导与控制误差，设计了安全着陆点的搜索策略。仿真结果表明，本文给出的安全着陆区选取方法能够有效的对着陆区的安全程度进行评估，并提取出最佳安全着陆位置，对保证探测器精确安全软着陆具有重要意义。
- 冯军华崔平远崔祜涛
- 关键词：软着陆燃料消耗量
- 太阳帆航天器被动姿态控制研究被引量：3
- 2008年
- 针对由有效载荷、太阳帆和4个控制叶片所组成的太阳帆航天器系统,从物理模型出发,利用欧拉方程建立了姿态动力学模型,并通过数值仿真对太阳帆航天器基于控制叶片的对日定向性能进行了研究。研究结果表明,在行星际飞行中太阳帆航天器可以通过使控制叶片保持偏置来保持姿态稳定。
- 骆军红李晓东冯军华
- 关键词：动力学建模太阳帆航天器
- 月球探测器软着陆自主光学导航方法研究
- 自主导航技术作为月球软着陆探测最为关键的技术之一，其水平直接关系着任务的成败。由于月球距离地球较远，探测器着陆过程持续时间短，因此对探测器的自主导航技术提出了新的挑战。 本学位论文结合国家自然科学基金“深空探测自主导航...
- 冯军华
- 关键词：月球探测器软着陆自主光学导航视觉特征信息融合
- 月球软着陆障碍检测与规避方法研究
- 2007年
- 为实现存复杂地形区域着陆以获取更多的科学考察价值，新一代的月球探测器必须具备自主的障碍检测与规避能力。本文针对月球软着陆的特点，首先给出了基于激光雷达高程数据拟合当地地形平面的障碍检测方法；然后针对障碍检测结果设计了一种螺旋式的安全着陆点搜索策略；接着，基于选定的安全着陆点给出了一种利用多项式求两点边值的障碍规避方法；最后给出了仿真算例及结果分析。
- 冯军华朱圣英崔平远
- 关键词：月球软着陆
- 月球软着陆障碍检测与规避控制方法研究
- 随着月球探测任务的发展，对月球软着陆安全性、精确性的要求越来越高，使探测器具备自主的障碍检测与规避能力显得更为重要。本文将针对月球软着陆的特点，对月球软着陆障碍检测与规避控制方法进行深入研究。 首先，给出一种基于激光扫...
- 冯军华
- 关键词：月球软着陆性能指标
- 文献传递
- 行星表面陨石坑检测与匹配方法被引量：19
- 2010年
- 针对深空探测器光学导航技术的需要,提出了行星表面陨石坑导航路标的提取与匹配方法。陨石坑是行星表面最显著的地形特征,在光照条件下,陨石坑具有清晰的几何轮廓。结合光照方向,通过陨石坑边缘的检测、边缘配对以及形状参数拟合等处理实现陨石坑的提取。对检测出的陨石坑,基于平面二次曲线的几何不变特性,采用投票策略实现与陨石坑数据库的匹配,并设计陨石坑误匹配及失配的校正策略,从而有效地确定陨石坑在目标天体表面的全局位置。最后通过嫦娥一号获得的目表图像验证了所提方法的有效性和可行性。
- 冯军华崔祜涛崔平远田阳
- 基于障碍函数方法的月球软着陆最优轨迹设计
- 2008年
- 针对推力约束条件下的月球软着陆问题，研究了一种基于障碍函数求解最优终端制导律的方法。首先对探测器的动力学模型做简单变换，将探测器的运动分解为径向与切向运动；然后分别设计合理的对数函数作为障碍函数，将有限推力约束条件下的轨道优化问题转化为无约束优化问题，避免了软着陆过程中推力饱和问题的出现；对最优控制问题中的两点边值问题，将其转化为对共轭变量初值的优化问题，并应用非线性规划方法进行求解；最后通过数字仿真结果表明所研究方法的有效可行。
- 冯军华崔平远崔祜涛
- 关键词：月球软着陆障碍函数非线性规划
