刘冬
- 作品数：11 被引量：19H指数：3
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺自然科学总论电子电信更多>>
- 智能机器狗的语音控制模型研究被引量：4
- 2012年
- 阐述语音人机交互手段的必要性及意义,提出一种基于语音控制的机器狗系统解决方案。该系统利用HTK和Julius构建大词汇量连续的语音识别平台,采用语音识别技术提取语音命令用于机器狗控制,并结合有限状态机的控制理论设计机器狗控制系统模型。测试结果表明,该系统能较好地识别用户语音命令,控制系统模型能有效完成机器狗在不同状态下的控制任务。
- 闵华松刘冬王田苗
- 关键词：语音识别有限状态机多智能体机器人
- 海洋工程结构用钢服役环境模拟及DH36钢腐蚀疲劳裂纹扩展性能研究被引量：3
- 2022年
- 利用自行研制的海水腐蚀疲劳的试验装备开展了海洋工程结构用钢DH36在人造海水环境中不同应力比、频率、温度、流速下的腐蚀疲劳裂纹扩展速率特性,以及不同频率下腐蚀裂纹扩展过程中电化学行为研究。结果表明:应力比(R)越高,相同裂纹尖端应力场幅值条件下,疲劳裂纹扩展速率越快,疲劳裂纹扩展速率门槛值ΔKth越低。R=0.3和R=0.5时疲劳裂纹扩展速率相对R=0.1时的平均加速比例达115%和217%。温度越高疲劳裂纹扩展速率越快,30℃时,相对于最低温度(5℃)条件下的平均加速比例为20%。海水流速越快腐蚀疲劳裂纹扩展速率也越快,相对于静止海水环境,0.3 L/min时疲劳裂纹扩展速率的平均加速比例为19%,1 L/min时为34%,到最大流速3 L/min为50%。不同频率下,空气介质中疲劳裂纹的扩展速率基本无差别,但海水介质中的扩展速率差别较大,频率越低腐蚀疲劳裂纹扩展速率越快。通过比较不同频率下腐蚀疲劳裂纹扩展(CFCG)速率与疲劳裂纹扩展(FCG)速率的相对加速比例,可以看出在10 Hz下腐蚀抑制裂纹扩展,而1和0.1 Hz腐蚀加速裂纹扩展,平均加速比例依次为47.8%和261.8%。腐蚀对疲劳裂纹扩展的加速作用可通过原位监控腐蚀疲劳裂纹扩展过程中裂纹尖端区域电化学腐蚀行为得以量化。
- 刘冬刘静刘静黄峰
- 关键词：应力比
- 电子秤
- 1.左视图与右视图对称，省略左视图。;2.后视图与主视图对称，省略后视图。;3.上面的踩板用钢化玻璃做成。
- 王采莲刘冬
- 一种高硅钢薄板韧脆转变温度的测量方法
- 本发明涉及一种高硅钢薄板韧脆转变温度的测量方法。其技术方案是：先将设定的待测高硅钢薄板试验温度范围分为n个测试温度点，n为5～10的自然数。再依次对m个组的每组3个拉伸试样分别进行拉伸实验，m＝n。根据拉伸试样的原始厚度...
- 程朝阳刘静向志东杜丽影刘冬卢海龙
- 文献传递
- 基于EtherCAT的机器人控制总线研究
- 机器人在当前的社会中的应用十分广泛，从而给人类的生产、生活、军事以及科研等领域带来了深远的影响。自20世纪60年代开始，机器人技术就开始成为研究的热点之一。当前机器人相关技术的研究方向十分广泛和复杂，但是目前国际上还没有...
- 刘冬
- 关键词：机器人实时以太网ETHERCAT
- 文献传递
- 基于EtherCAT的机器人控制总线方案研究被引量：8
- 2013年
- 针对当前机器人网络化控制对通信带宽、响应速度、实时性等方面的更高要求,提出了基于EtherCAT的机器人控制总线解决方案。通过分析机器人控制的需求和EtherCAT的特点,采用线性拓扑结构来构建研究平台。从站采用STM32和COMX模块设计伺服控制器;主站采用Linux系统和RTAI模块构建支撑平台,并移植EtherCAT协议栈SO-EM,结合网络控制模型来实现机器人伺服节点的分布式控制。通过实验验证了方案的可行性,并分析了总线的延时组成。
- 刘冬闵华松杨杰
- 关键词：机器人控制总线实时以太网
- 基于Julius的机器人语音识别系统构建
- 2011年
- 随着机器人技术不断发展,本文提出机器人的语音识别这一智能人机交互方式。在研究了基于HMM语音识别基本原理的情况下,在实验室的机器人平台上,利用HTK和Julius开源平台,构建了一个孤立词的语音识别系统。利用该语音识别系统可以提取语音命令用于机器人的控制。
- 付维刘冬闵华松
- 关键词：机器人语音识别HMMHTK
- 海洋工程用钢腐蚀疲劳裂纹扩展特性及机理研究
- 海洋工程结构在服役过程中,常年遭受腐蚀与疲劳双重作用,容易发生腐蚀疲劳断裂,造成巨大经济损失。在腐蚀疲劳过程中,裂纹萌生阶段仅占整个寿命周期的10%,而疲劳裂纹扩展阶段占寿命周期的90%。因此,腐蚀疲劳裂纹扩展特性及机理...
- 刘冬
- 关键词：腐蚀疲劳裂纹扩展海水环境应力比加载频率
- 基于COMX的机器人伺服控制器设计
- 2012年
- 为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用,本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构,设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX,并设计了COMX驱动和伺服控制器的应用软件。最后搭建实验平台以测试通信功能和分析转发延时,验证了本方案的可行性。
- 刘冬杨杰闵华松
- 关键词：机器人伺服控制器ETHERCATSTM32
- 考虑应力比和门槛值的海水腐蚀疲劳裂纹扩展预测模型被引量：4
- 2022年
- 采用自行改造的海水腐蚀疲劳试验机,研究了3 Hz频率、不同应力比R(0.1、0.3、0.5)下,海洋工程用结构钢DH36Z35在空气和人造海水中疲劳裂纹扩展动力学行为。结果表明:相同裂纹尖端应力场强度因子幅值ΔK下,空气和海水环境中都显示疲劳裂纹扩展速率随着应力比R的增加而增加的规律,在近门槛值区间1×10^(-7) mm/cycle≤da/dN≤1×10^(-6) mm/cycle该现象尤其明显;在疲劳裂纹扩展速率da/dN>1×10^(-6) mm/cycle的中速区间,空气中和海水中疲劳裂纹扩展速率出现拐点,高于该拐点海水加速裂纹扩展,低于该拐点海水抑制裂纹扩展,且应力比R越大,拐点对应裂纹扩展速率越高。依据空气和海水中不同应力比和门槛值条件下疲劳裂纹扩展速率实验结果,提出了一种修正的Walker模型,可通过空气中疲劳裂纹扩展速率预测不同应力比下海水环境中疲劳裂纹扩展速率。
- 刘冬刘静刘静黄峰彭文杰
- 关键词：疲劳裂纹扩展速率应力比
