刘秀进
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中北大学电子与计算机科学技术学院更多>>
- 发文基金：山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 智能机器人车自主导航控制系统设计被引量：1
- 2008年
- 针对智能机器人车的导航、控制问题,本文设计搭建了一套基于AT89S52的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测,实现了机器人车的相对定位,确保了定位精度;并针对直流电机的PWM控制,采用了软件的方式分时产生两路PWM波,无需增加额外的硬件,既节约成本,又完全满足舵机的控制要求。通过对软件部分融合决策子程序的修改,可实现机器人车越障和目标跟踪的功能。
- 麻博黄晋英胡会珍刘秀进
- 关键词：自主导航目标检测信息融合PWM
- 运动车辆建模与跟踪技术研究
- 视觉导航是智能车辆导航的一项关键技术，本文针对智能车辆视觉导航系统的研究，提出了基于运动车辆建模与跟踪技术研究这一课题。
论文首先介绍了课题的研究背景、研究意义、当今国内外的发展现状、发展趋势。在此基础上分析了...
- 刘秀进
- 关键词：智能车辆单目视觉HOUGH变换卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于图像融合的运动目标检测与跟踪方法研究被引量：1
- 2009年
- 从运动背景中检测与跟踪运动目标是计算机视觉研究领域的热点,根据帧差法的基本原理,提出了一种针对复杂背景的运动目标检测方法。首先通过设定阈值滤除序列图像中的噪声,然后对三帧算法进行改进,即利用序列中多帧图像融合运动信息,并确定参考区域,通过对原图像进行回扫描,最终提取出完整的运动目标轮廓。最后采用一种运动物体跟踪算法,实现了运动物体和静止物体的识别,克服了以往算法中的误检和空洞问题,实验结果表明,该方法能够满足实时性的要求。
- 刘秀进黄晋英
- 关键词：帧差法
