胡会珍
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信兵器科学与技术更多>>
- 柔性腕的力学性能仿真分析
- 2007年
- RCC是针对轴孔装配作业中插轴入孔作业和类似的插拔作业而设计的一种适从装置。主要对非线性有限元方法在RCC柔性腕的力学性能仿真中的应用进行了探讨和研究,进而为新型高性能柔性腕的设计提供理论依据和基础。
- 牛志鹏胡会珍
- 关键词：仿真机器人
- VFP在就业工作中的应用
- 2010年
- 该文针对高校就业工作的特点,介绍了在就业办公处理中使用VFP的常用命令及使用方法,使得数据批量处理,更新、删除方便快捷,查询定位准确,对减轻就业工作的劳动强度,提高工作效率和信息化水平做出了有益的尝试。
- 胡会珍
- 关键词：VFP就业
- 基于视觉的运动车辆识别与跟踪方法研究
- 视觉信号具有信号探测范围宽、获取信息丰富等优点。随着近几年图像处理技术以及计算机处理能力的飞速发展，视觉导航在智能车辆的导航中有着广阔的应用前景。本论文依托山西省青年科技基金项目(20051015)，提出了基于视觉的运动...
- 胡会珍
- 关键词：车辆跟踪图像识别图像处理
- 文献传递
- 卡尔曼滤波器模型的建立及其对车道线的跟踪被引量：5
- 2008年
- 卡尔曼滤波跟踪考虑跟踪一条车道线的情况,采用卡尔曼滤波器实现了车道线的跟踪。实验证明,该算法具有一定的实时性。
- 胡会珍黄晋英
- 关键词：卡尔曼滤波目标跟踪仿真
- 智能机器人车自主导航控制系统设计被引量：1
- 2008年
- 针对智能机器人车的导航、控制问题,本文设计搭建了一套基于AT89S52的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测,实现了机器人车的相对定位,确保了定位精度;并针对直流电机的PWM控制,采用了软件的方式分时产生两路PWM波,无需增加额外的硬件,既节约成本,又完全满足舵机的控制要求。通过对软件部分融合决策子程序的修改,可实现机器人车越障和目标跟踪的功能。
- 麻博黄晋英胡会珍刘秀进
- 关键词：自主导航目标检测信息融合PWM
- 图像分割技术在足球机器人中的应用被引量：3
- 2009年
- 以MiroSot机器人为研究对象,通过理论与实践相结合的方法,对足球机器人视觉系统中的图像分割方法进行研究与分析,提出一种新的彩色图像阈值标定方法,使阈值设定更准确。经过处理,输出图像的质量得到相当程度的改善,既改善图像的视觉效果,又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。
- 胡会珍牛志鹏
- 关键词：足球机器人图像分割
- 基于Vc++的车辆运动中的实时图像处理被引量：2
- 2008年
- 智能车辆研究是当今世界车辆工程领域的研究前沿和热点,图像处理是数字车辆的算法核心之一,本文通过对采集到的车辆运动中的动态图像进行边缘检测,主要实现了运动车辆的实时图像处理,通过对运动车辆的视频进行中值滤波,通过Soble算子提取图像的边缘信息,接着进行二值化处理,以便于分析理解和识别并减少计算量。利用VC++编制人机交互友好界面,实现数字逻辑变换及道路图像处理。实验证明,本文提出的算法具有良好的实时性、可靠性。
- 胡会珍黄晋英
- 关键词：智能车辆边缘检测实时图像处理
