吕振
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于情绪控制的仿人机器人表情研究被引量：2
- 2013年
- 为了在人机交互中使仿人机器人表情更加接近人类,基于仿人机器人嵌入式系统结构平台,利用嵌入式芯片控制舵机的方法,对多自由度仿人机器人面部表情进行了设计和实现.首先,通过嵌入的系统芯片对舵机进行控制,利用其转动角度和脉冲宽度之间的关系,达到舵机对相应面部自由度的控制;然后,系统采用分时复用和串并结合的方法,产生PWM波控制信号,使得在表情发生时各舵机达到同步进行的效果;最后,通过有限状态机构造情绪抑制模型,让机器人拥有一定的情绪抑制能力.经过大量的试验和仿真,验证了本系统具有较高的可行性.
- 吕振解仑韩晶刘欣王志良
- 关键词：仿人机器人面部表情多自由度情绪调节
- 基于情绪控制的仿人机器人表情研究
- 为了在人机交互中使仿人机器人表情更加接近人类,基于仿人机器人嵌入式系统结构平台,利用嵌入式芯片控制舵机的方法,对多自由度仿人机器人面部表情进行了设计和实现.首先,通过嵌入的系统芯片对舵机进行控制,利用其转动角度和脉冲宽度...
- 吕振解仑韩晶刘欣王志良
- 关键词：仿人机器人面部表情情绪调节计算机仿真
- 文献传递
