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吴奇

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家社会科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电气工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇旋翼
  • 6篇飞行
  • 6篇飞行器
  • 5篇火星
  • 3篇共轴式
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇直升
  • 2篇直升机
  • 2篇四自由度
  • 2篇着陆
  • 2篇着陆器
  • 2篇桨叶
  • 2篇横滚
  • 2篇飞行器姿态
  • 1篇单旋翼
  • 1篇倒立
  • 1篇电池
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁驱动
  • 1篇电控

机构

  • 14篇哈尔滨工业大...

作者

  • 14篇吴奇
  • 9篇全齐全
  • 9篇邓宗全
  • 9篇唐德威
  • 8篇朱凯杰
  • 1篇任南琪
  • 1篇于皓
  • 1篇王爱杰
  • 1篇赵立佳

年份

  • 6篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2009
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置
本发明涉及飞行器姿态测试技术领域，具体为一种共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置，包括支撑框架；配重机构，用于改变飞行器上升时所需克服的阻力大小；以及姿态调节机构，用于改变飞行器的飞行姿态；所述配重机构包括滑轮组件，...
唐德威董雅超全齐全蔡皓朱凯杰吴奇邓宗全
一种电磁驱动调姿共轴式火星飞行器
本发明公开一种电磁驱动调姿共轴式火星飞行器，涉及火星飞行器研发技术领域，包括总体框架模块，所述总体框架模块上下方向依次设有上旋翼模块和下旋翼模块，上旋翼模块和下旋翼模块的主轴采用同轴布置的形式，上旋翼模块包括上桨叶，下旋...
全齐全吴奇唐德威吴元旭朱凯杰邓宗全
一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构
本发明提出一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构。本发明涉及旋翼式火星飞行器领域，具体的是一种火星多旋翼飞行器机身与内部布置结构，包括外壳、隔热壳和其他内部结构。所述外壳包裹于隔热壳外部，顶部中心安装太阳能电池板连接架，其他内...
全齐全吴元旭朱凯杰董雅超唐德威蔡皓吴奇邓宗全
一种检测铜绿微囊藻毒素的方法
一种检测铜绿微囊藻毒素的方法，它涉及一种检测藻毒素的方法。它解决了现有检测微囊藻毒素的方法存在操作复杂、工作量庞大、耗时较多、实验费用昂贵的问题。检测方法：一、将含有铜绿微囊藻的水样震荡混匀、离心处理；二、离心后洗涤然后...
王爱杰赵立佳于皓任南琪吴奇
文献传递
一种共轴式火星直升机及锁紧释放装置
一种共轴式火星直升机及锁紧释放装置，它涉及一种火星直升机及锁紧释放装置。本发明为了解决共轴式火星直升机与着陆器间锁紧与释放过程中稳定性及可靠性较差的问题。本发明包括共轴式火星直升机、火工夹板组件、立柱组件、水平夹持平台和...
全齐全蔡皓唐德威吴奇朱凯杰董雅超邓宗全
无斜盘单旋翼系统电磁调姿方法与试验研究
2021年,美国“毅力号”火星车搭载的“机智号”旋翼式飞行器在火星表面成功起飞,这是人类首次实现地外飞行探测。旋翼式飞行器一般采用自动倾斜盘机构实现姿态调节,这种调姿方案复杂的连杆机构降低了飞行器的可靠性,同时,冗余的伺...
吴奇
关键词：飞行器
高速液压四足机器人单腿结构优化设计及运动控制研究
由于足式机器人与环境之间通过离散的落足点运动，相比于其他形式的移动机器人拥有更好的灵活性和适应性，这就注定足式机器人在一些相对复杂环境下运动拥有更大的优势。从上世纪80年代第一款单足跳跃机器人到后来BostonDynam...
吴奇
关键词：四足机器人运动控制
文献传递
一种基于电磁直驱调姿的平行轴式火星飞行器
本发明涉及一种基于电磁直驱调姿的平行轴式火星飞行器，属于航天火星飞行器技术领域。本发明解决传统平行轴式飞行器需要采用涵道结构或者利用额外的驱动器使转子倾斜以调节飞行器姿态，其结构复杂，功率损耗大的问题。包括旋翼、支臂及着...
唐德威吴奇全齐全吴元旭邓宗全
基于阻抗谱的锂离子电池析锂量化测量系统研究
在低温、大倍率、过充等特殊工况下锂离子电池析锂，会导致锂离子电池容量、内阻情况恶化，甚至会导致内短路引发热失控，带来安全事故。目前尚缺乏一种行之有效的商用锂离子电池析锂量化方法。本文基于锂离子电池的电化学阻抗谱(Elec...
吴奇
关键词：锂离子电池阻抗谱BP神经网络
文献传递
一种可在空中解锁展开的火星旋翼飞行器及反推减速装置
一种可在空中解锁展开的火星旋翼飞行器及反推减速装置，它涉及一种火星旋翼飞行器及反推减速装置。本发明为了解决现有火星飞行器无法实现机身和旋翼在空中解锁和展开的问题。本发明中旋翼飞行器设置在背罩内，背罩的底边与防热大底的上表...
全齐全朱凯杰唐德威吴奇董雅超唐博蔡皓邓宗全
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