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吴金香
作品数:
3
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供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
樊重庆
西北工业大学
葛文杰
西北工业大学
魏敦文
西北工业大学
柴辉
西北工业大学
陈鹏威
西北工业大学
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机构
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西北工业大学
作者
3篇
陈鹏威
3篇
柴辉
3篇
魏敦文
3篇
葛文杰
3篇
吴金香
3篇
樊重庆
年份
1篇
2012
1篇
2011
1篇
2010
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一种机器人仿生助跳装置
一种机器人仿生助跳装置,摇杆的两端分别与连杆和支座绞接;腿部连接杆分别与支座和连杆绞接,组成平行四边形的连杆机构;该连杆机构长边与短边的比例为4∶3。支座一侧有与之平行的脚掌连杆。电磁铁控制机构固定在摇杆与支座绞接处。脚...
柴辉
葛文杰
魏敦文
吴金香
樊重庆
陈鹏威
文献传递
一种机器人仿生助跳装置
一种机器人仿生助跳装置,摇杆的两端分别与连杆和支座绞接;腿部连接杆分别与支座和连杆绞接,组成平行四边形的连杆机构;该连杆机构长边与短边的比例为4∶3。支座一侧有与之平行的脚掌连杆。电磁铁控制机构固定在摇杆与支座绞接处。脚...
柴辉
葛文杰
魏敦文
吴金香
樊重庆
陈鹏威
一种机器人的助跳装置
一种机器人的助跳装置,摇杆的两端分别与连杆和支座绞接;腿部连接杆分别与支座和连杆绞接,组成平行四边形的连杆机构;该连杆机构长边与短边的比例为4∶3。支座一侧有与之平行的脚掌连杆。电磁铁控制机构固定在摇杆与支座绞接处。脚趾...
柴辉
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魏敦文
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