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孙继龙

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：天津工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能车
  • 1篇自平衡
  • 1篇系统设计
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇PI算法

机构

  • 1篇天津工业大学

作者

  • 1篇熊慧
  • 1篇董锟
  • 1篇韩帅
  • 1篇陈本瑞
  • 1篇孙继龙
  • 1篇马天义
  • 1篇李轩

传媒

  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
两轮自平衡智能车系统设计被引量：6
2013年
针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求,提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,选用加速度传感器检测车模的倾角,陀螺仪检测车模的角加速度;通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用,提出了针对闭环速度控制的PI算法。实验表明:该处理方法实现简单,能够准确、快速地实现车模的自平衡控制。
董锟韩帅孙继龙陈本瑞马天义李轩熊慧
关键词：自平衡智能车卡尔曼滤波PI算法
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