孟珺遐
- 作品数:10 被引量:22H指数:3
- 供职机构:北京理工大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金:兵器预研支撑基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 比例变量泵死区的神经网络补偿研究被引量:2
- 2009年
- 分析了轴向柱塞比例变量泵死区的主要形成原因及对控制性能的影响。利用RBF神经网络辨识变量泵的死区和系统参数,建立了死区的逆模型。根据辨识出的系统参数构造被控对象的参考模型,并设计自适应PID控制器。仿真结果表明逆模型抵消了泵的死区,改善了系统的静态性能,自适应PID控制器取得了良好的控制效果。
- 孟珺遐王渝王向周
- 关键词:比例变量泵死区补偿RBF神经网络PID控制
- Bang-Bang+Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究被引量:9
- 2008年
- 针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang-Bang+Fuzzy-PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标,仿真结果表明这种复合控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能。
- 孟珺遐王渝王向周
- 关键词:FUZZY-PI控制自适应控制遗传算法电液伺服系统
- 生物刻蚀金属制作微小三维结构被引量:3
- 2003年
- 生物去除法是利用微生物代谢过程中一些复杂的生化反应来达到去除多余材料,加工出其它微细加工方法不能加工出的微小结构。阐述了用氧化亚铁硫杆菌作为生物氧化剂,刻蚀以铜及铜合金为材料的基片表面,得到精细三维结构的原理和方法,并总结了这种新型加工方法的一些优缺点。为了改善生物刻蚀的三维结构的质量,在提高其加工精度及生物加工机理方面正进行着更深入的研究。
- 孟珺遐王西彬孙智杰张利刚
- 关键词:微细加工光刻氧化亚铁硫杆菌
- 坦克高低向稳定器的控制算法研究与仿真
- 孟珺遐
- 关键词:滑模变结构控制死区补偿
- 高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究被引量:1
- 2010年
- 结合模糊逻辑和滑模理论,对带有大转动惯量负载的电液系统实现了高精度的控制。该控制器在系统状态到达滑模面时由模糊逻辑求出等效控制量,有效地削弱了抖振、抑制了外部干扰。为了在没有专家经验时,设计出性能良好的模糊控制器,采用遗传算法优化隶属函数和控制规则。在MATLAB中的仿真结果表明,所设计的控制器表现出良好的性能,满足了系统控制指标的要求。
- 孟珺遐王渝王西彬
- 关键词:抖振电液系统模糊滑模控制遗传算法仿真
- 金属的生物去除加工法
- 2003年
- 生物去除法是利用微生物代谢过程中一些复杂的生物化学反应达到去除多余材料 ,加工出其他微细加工方法不能加工的微小零件。阐述了尝试用一种铁氧化细菌——氧化亚铁硫杆菌作为生物氧化剂 ,刻蚀以铜及铜合金为材料的基片表面得到精细图形或三维结构的原理和方法。总结了这种新型加工方法的优缺点 ,在提高加工精度和生物加工机理方面进行了更深入的研究。
- 孟珺遐王西彬
- 关键词:微细加工氧化亚铁硫杆菌金属微型机械
- 微生物加工微细构件的问题分析和研究
- 2005年
- 介绍生物刻蚀过程中,具有精细抗蚀膜图形的基体样件的制作,并论述在后续生物刻蚀实验中发现的诸多问题以及对加工结果产生的影响。通过对问题分析,找到合适的解决办法,以便改善生物刻蚀加工微小构件的质量。
- 孟珺遐
- 关键词:微细加工光刻
- 基于微细掩模图形的微生物蚀刻加工技术的基础研究
- 生物刻蚀加工是利用微生物代谢过程中一些复杂的生化反应来去除基体上的多余材料,加工出其它微细加工方法不能得到的微小结构.该课题对这种方法进行了探索性的基础理论研究,在生物加工机理、刻蚀剂培养、试件预处理和掩模版制备、生物刻...
- 孟珺遐
- 关键词:微细加工微型机械
- 文献传递
- 一种复合控制器在电液系统中的应用被引量:1
- 2009年
- 针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出一种Bang-Bang+Fuzzy-PI的自适应复合控制器。为避免在不同控制方式间切换造成系统抖动,选择高斯函数作为切换曲线,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的尺度因子和PI控制器的积分常数进行在线优化。比较复合控制器与Fuzzy控制器,Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动、静态指标,仿真结果表明这种复合控制器调节时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能。
- 孟珺遐王渝王向周
- 关键词:BANG-BANG控制自适应控制电液伺服系统
- 电液伺服系统Bang-Bang+Fuzzy-PID复合控制研究被引量:5
- 2009年
- 针对电液伺服系统模型的不精确、不确定及负载扰动大等特点,结合Bang-Bang控制、Fuzzy控制和PID控制,采用了一种复合控制策略。阐述了控制器的设计过程并在MATLAB/SIMULINK中进行了仿真,结果表明:复合控制器在抗扰能力、快速性、动态跟踪品质和控制精度等方面均具有良好的性能。最后,分析了这种控制器存在的不足和改进的方法,确定了后续研究的方向。
- 孟珺遐王渝王向周
- 关键词:FUZZY—PID控制复合控制仿真