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张保勇

作品数：4 被引量：25H指数：2
供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 2篇时滞
  • 2篇时滞系统
  • 2篇泛函
  • 1篇等式
  • 1篇遗憾
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇转矩
  • 1篇最大功率
  • 1篇最大功率点跟...
  • 1篇稳定性
  • 1篇系统稳定
  • 1篇系统稳定性
  • 1篇线性时滞
  • 1篇线性时滞系统
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇滑模

机构

  • 4篇南京理工大学
  • 1篇湖州师范学院
  • 1篇聊城大学
  • 1篇江苏师范大学

作者

  • 4篇张保勇
  • 1篇蔡晨晓
  • 1篇李永民
  • 1篇夏建伟
  • 1篇殷明慧
  • 1篇邹云
  • 1篇徐胜元
  • 1篇袁德明
  • 1篇夏卫锋

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇安徽大学学报...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇聊城大学学报...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
线性时滞系统稳定性最新研究综述被引量：8
2020年
线性时滞系统稳定性分析,一直是控制领域研究的热点问题之一.特别是在Wirtinger-based积分不等式提出后,线性时滞系统的稳定性问题掀起了一轮研究热潮.基于不等式的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法得到了迅速发展并逐渐成为研究线性时滞系统稳定性问题的主流方法.本文将主要讨论基于不等式的L-K泛函方法在线性时滞系统稳定性研究中的最新成果.首先,回顾了一些具有代表性的积分不等式和矩阵不等式,并分析了其对减小稳定性条件保守性所起的作用.其次,讨论了最近几年发展起来的具有代表性的L-K泛函.最后,给出了总结并展望了线性时滞系统稳定性研究将来所要解决的一些问题.
陈军徐胜元张保勇
关键词：线性时滞系统稳定性积分不等式
时滞马尔科夫跳变系统的分析与综合研究综述（英文）被引量：2
2018年
马尔科夫跳变系统研究是控制与系统领域的重点和热点方向.过去20年来,时滞马尔科夫跳变系统的分析与综合问题得到了广泛研究,提出了许多重要的方法,得到了很多有价值的结论.简要介绍稳定性分析的Lyapunov-Krasovskii泛函方法的一般思想,然后针对不同的时滞马尔科夫跳变系统,概述稳定性分析、反馈镇定以及基于干扰抑制性能指标的控制和滤波的研究现状,最后给出未来可能的研究方向.
张保勇夏卫锋李永民
关键词：时滞系统鲁棒控制鲁棒滤波
一种实现风力机MPPT控制的加速最优转矩法被引量：15
2015年
最优转矩法因其所需测量状态较少、易于实现的特点,被广泛应用于风力机的最大功率点跟踪(Maximum power point tracking,MPPT)控制.传统的最优转矩法只考虑系统的稳态工作点,依靠系统本身的特性进行转速调节,在一定程度上限制了转速调节速度.本文使用滑模变结构控制的思想,在最优转矩法的基础上设计得到一种变结构控制器,增大了转速跟踪过程中的不平衡转矩,缩短了系统的调节时间.仿真结果表明本文提出的改进方法可以获得良好的转速跟踪效果,从而提高风力机的风能捕获效率.
陈载宇殷明慧蔡晨晓张保勇邹云
关键词：风力机最大功率点跟踪滑模变结构控制
在线分布式优化研究进展
2023年
在线分布式优化是通过多智能体之间有效的协调合作以实现实时优化的任务,其在多无人系统实时编队跟踪、大规模分布式机器学习、传感器网络的动态参数估计等领域中有着广泛的应用。分别从决策空间、性能指标、信息反馈模型等角度对近年来国内外在线分布式优化的代表性研究工作进行了梳理和总结,着重从算法设计思路和收敛性结果两个角度进行了剖析,同时也指出不同算法的优势和不足。最后,对在线分布式优化算法的应用进行了简单讨论并对全文进行了总结和展望。
袁德明张保勇夏建伟
关键词：多智能体系统遗憾
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共1页<1>
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