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张坤

作品数：58 被引量：16H指数：2
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 14篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 6篇金属学及工艺
  • 5篇医药卫生
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇机械工程
  • 3篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 10篇水凝胶
  • 9篇纳米
  • 9篇机器人
  • 8篇温敏水凝胶
  • 7篇脑电
  • 6篇编程
  • 5篇电信号
  • 5篇润滑
  • 5篇磁控
  • 4篇信号
  • 4篇热法
  • 4篇钴源
  • 4篇金属
  • 4篇合成温度
  • 3篇导体
  • 3篇导体材料
  • 3篇手部动作
  • 3篇配位
  • 3篇配位作用
  • 3篇自润滑

机构

  • 58篇东南大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇第一军医大学

作者

  • 58篇张坤
  • 18篇徐琳
  • 12篇王晓东
  • 8篇宋爱国
  • 7篇徐宝国
  • 7篇王勇
  • 4篇施琴
  • 4篇张颖
  • 3篇陈琳
  • 3篇吴磊
  • 2篇罗立民
  • 2篇舒华忠
  • 1篇李凡
  • 1篇王庆
  • 1篇杨凯
  • 1篇曹鸣
  • 1篇杨芳
  • 1篇杨芳
  • 1篇王超
  • 1篇周云

传媒

  • 1篇安徽大学学报...
  • 1篇现代生物医学...
  • 1篇计算机与信息...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 7篇2021
  • 7篇2020
  • 11篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2015
  • 9篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2005
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种添加WSe<Sub>2</Sub>的铁基高温自润滑关节轴承及其制备方法
本发明公开了一种添加二硒化钨的铁基高温自润滑关节轴承及其制备方法，属于粉末冶金轴承技术领域。该复合轴承材料的化学成分按质量百分比为：WSe<Sub>2</Sub>：1～10%、NbSe<Sub>2</Sub>：0～5%、...
李长生张红桃张坤施琴陈琳
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一种基于肌电信号和脑电错误电位的机器人自然控制方法
本发明公开了一种基于肌电信号和脑电错误电位的机器人自然控制方法，该方法主要包括以下步骤：实验人员按照提示执行四种自然动作；采集肌电信号和IMU数据，并对数据进行预处理、特征提取和分类器分类，根据分类结果控制UR5机械臂对...
徐宝国张坤王勇刘德平宋爱国赵国普
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一种基于黎曼几何的自然动作脑电识别方法
本发明公开了一种基于黎曼几何的自然动作脑电识别方法，用于分类识别自然动作的脑电信号，在采集多通道脑电信号后，通过分析观察剔除干扰大的通道再进行零相位带通滤波，并根据自然动作力信息对脑电信号时域进行截取，进而计算多通道脑电...
徐宝国王勇张坤刘德平宋爱国
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一种基于形状记忆合金的仿实蝇幼虫软体机器人
本发明提供了一种基于形状记忆合金的仿实蝇幼虫软体机器人，包括头部和躯体部分，所述躯体部分内部设有形状记忆合金，所述头部内设有控制部分，通过控制部分提供周期性的电信号，使形状记忆合金产生周期性运动。所述躯体部分包括至少一个...
徐琳刘思远张坤丁建宁李佳奇傅宇张颖王晓东
一种基于磁编程温敏水凝胶的磁控软体抓取机器人
本发明提供了一种基于磁编程温敏水凝胶的磁控软体抓取机器人，包括中央部分和抓手部分，所述中央部分周边均布若干所述抓手部分，所述抓手部分为含有磁性颗粒的温度响应水凝胶，通过对所述抓手部分施加交变磁场，使抓手部分产生弯曲。任一...
徐琳刘思远丁建宁张坤李佳奇刘春成程广贵张忠强王晓东
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高速磁力泵的优化及试验研究
高速磁力泵以结构简单、零泄漏等优点逐渐得到了更多应用。本文以某型号高速磁力泵为实型样机，运用数值模拟、经验公式计算和试验验证相结合的方法，对其叶轮、蜗壳、磁力联轴器等进行了优化研究。主要研究内容和成果如下：　　(1)根据...
张坤
关键词：叶轮参数变螺距诱导轮汽蚀性能
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一种Ti<Sub>x</Sub>Nb<Sub>1-x</Sub>Se<Sub>2</Sub>纳米材料的制备方法及其应用
本发明公开了一种Ti<Sub>x</Sub>Nb<Sub>1-x</Sub>Se<Sub>2</Sub>纳米材料的制备方法，以Nb粉、Se粉和Ti粉为原料，采用固相反应法制备出不同形貌的纳米材料，包括：配料、球磨、干燥和...
李长生施琴张坤张红桃唐华梁家青
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一种Nb<Sub>1-x</Sub>Ta<Sub>x</Sub>Se<Sub>2</Sub>纳米材料的制备方法
本发明公开了本发明公开了一种Nb<Sub>1-x</Sub>Ta<Sub>x</Sub>Se<Sub>2</Sub>纳米材料的制备方法，包括：配料、球磨、干燥和烧结步骤。所制备的Nb<Sub>1-x</Sub>Ta<Su...
李长生陈琳张红桃施琴张坤
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一种多功能微弧氧化纯钛挂具
本发明涉及一种多功能微弧氧化纯钛挂具，属于微弧氧化技术领域；这种挂具可以用来连接阳极棒和不同结构的微弧氧化工件；本发明的挂具包括挂具主体和连接件；所述连接件为螺钉、夹具或倒刺挂钩；挂具主体通过挂钩挂在阳极棒上，挂具主体上...
徐琳刘春成吴聪张坤
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一种金属基高温自润滑复合材料及其制备方法
本发明涉及高温自润滑材料领域，具体是涉及一种金属基高温自润滑复合材料及其制备方法。本发明从材料设计角度出发，在铁铜合金基体中加入Ni、Mo等增强基体的耐磨性，同时，添加石墨、二硫化钼等固体润滑相提高材料的自润滑性能，形成...
唐华张坤李长生张杜
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