张帧
- 作品数：2 被引量：24H指数：2
- 供职机构：东北农业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省研究生创新科研项目国家高技术研究发展计划“十二五”国家科技计划农村领域更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于无线网络的农田灌溉智能监测系统被引量：12
- 2013年
- 针对目前农业灌溉监测系统对采集的信息及监控状态未实现远距离实时查询的缺点,研究了一套基于无线网络的农田灌溉智能监测系统。系统以S3C2440微处理器作为核心控制单元,以STC89C52微处理器作为微控制单元,通过nRF905无线通信模块实现散布点的信息汇总,通过GSM/GPRS模块实现对农田灌溉信息和实时状态信息的监测,以及对农田灌溉监测的智能化管理,并以短消息的形式实现实时信息查询。初步试验结果表明,该系统运行稳定,能实时、准确地查询各个散布点的状态信息,为自动灌溉系统提供实时、多平台的监测方法支持。
- 纪文义张继成郑萍张帧
- 关键词：农田灌溉无线网络S3C2440GSMGPRS
- 六自由度机械臂逆运动学求解被引量：12
- 2016年
- 对六自由度机械臂进行了正运动学分析与求解,并提出了一套解决六自由度机械臂逆运动学问题的算法,同时使能耗达到最少。首先从机械臂的结构特点出发,建立D-H坐标系,得到正运动学模型;然后通过对正运动学模型的可解性进行分析,采用矩阵逆乘的方法来得到机械臂逆运动学的完整析解;再通过求极值的方法来算出机械臂在运动过程中哪种运动轨迹耗能最少;最后用求解实例的方法验证正运动学模型和逆运动学求解的正确性。
- 郭志强崔天时吕信超张帧李格伦刘斯达
- 关键词：六自由度机械臂正运动学逆运动学
