张方
- 作品数：137 被引量：524H指数：14
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
- 多通道FURLS噪声主动控制算法及仿真被引量：12
- 2012年
- 为了改善最小均方(LMS)类算法在空间宽带噪声主动控制问题中收敛速度慢的缺点,消除声反馈对系统稳定性的影响。将快速收敛的最小二乘(RLS)类算法与自适应滤波U形结构结合,提出多通道滤波-URLS(MFURLS)算法,理论上推导该算法详细流程。本文对定频和宽带噪声进行了降噪仿真,将MFURLS算法与多通道滤波-ULMS(MFULMS)算法进行对比,仿真结果表明采用MFURLS算法的系统有30dB左右的降噪量,且收敛速度优于FULMS算法,证明该算法在宽带噪声控制方面具有很大优势。
- 浦玉学张方
- 关键词：噪声主动控制自适应算法RLS
- 电液伺服阀数学建模及稳定性研究
- 电液伺服阀是电液伺服系统的核心元件,本文推导了二级电液伺服阀各环节数学模型,并建立了系统的数学模型,运用控制理论对电液伺服阀的稳定性进行研究,首先对某一型号电液伺服阀进行稳定性分析,然后在变参数下研究系统的稳定性,最后得...
- 王大智张方
- 关键词：数学模型动态特性电液伺服阀稳定性数学建模
- 文献传递
- 基于试验模态参数及结构动力学优化设计的有限元建模被引量：8
- 2012年
- 准确的有限元模型是结构动力学分析强有力的工具。采用模态试验和有限元建模相结合的综合建模技术,采用结构质量最小为目标,以试验模态作为约束,分别以物理和几何参数为变量的结构动力学优化设计,对初始的有限元模型进行动力学优化。以GARTEUR飞机模型为例,在仅有试验模态参数、几何尺寸条件下,得到结构真实动力学特性的有限元模型。
- 殷海涛姜金辉张方沈敏
- 关键词：有限元模型模态试验
- RV减速机中曲柄轴与滚动轴承接触力有限元分析被引量：2
- 2018年
- 基于赫兹接触理论,并结合有限元接触分析的方法,以RV减速机为研究对象,在考虑减速机实际工作时的运动特征下,利用SolidWorks、ADAMS、MSC.Patran及Nastran构成有限元联合仿真平台,针对RV减速机主要传动零部件进行动力学仿真分析,验证了虚拟样机建构模型的正确性及减速机工作时的运动规律。并且根据动力学的仿真计算结果,对曲柄轴及滚动轴承进行静力学仿真计算,得到了曲柄轴与滚动轴承之间的接触力大小和分布规律,为更精确、更有效地研究RV减速机提供参考。
- 张红张方秦远田蒋祺余啸
- 关键词：减速机曲柄轴有限元分析
- RV减速器的模态仿真及实验被引量：5
- 2017年
- RV减速器是工业机器人的核心零件,针对我国生产的减速器寿命短、噪声大等缺点,研究其动态特性意义重大。模态特性是研究动态特性的基础,是研究的第一步。论文建立有限元模型,对RV减速器中的主要部件进行模态仿真,仿真结果和实验结果相差不到5%,在误差范围内,验证了仿真结果的可靠性以及有限元模型的准确性;用Bush单元简化轴承,施加约束后对整体进行模态分析,前三阶固有频率远大于啮合频率,说明工作状态时在外部激励下结构共振的可能性小,为后续研究结构的动态特性提供参考。
- 朱梦张方秦远田蒋祺郑美珠
- 关键词：啮合频率
- 基于Wilson-θ算法的动载荷识别及其PCL二次开发
- 朱广荣陈国平张方陈英华
- 关键词：动载荷识别结构动力学振动模态
- 基于正交多项式的旋转梁集中动载荷识别研究
- 2010年
- 针对受集中动载荷旋转弹性梁的识别模型,以广义正交多项式序列作为基函数拟合集中动载,将输入载荷的识别转化为正交多项式系数的求解。为了辨识未知集中力,建立了时域下旋转连续梁的动载荷识别理论。数值算例表明:该识别方法简便有效,精度较高,可运用于实际工程中。
- 邓军张方陈国平
- 关键词：正交多项式载荷识别
- 摆线针轮传动接触非线性疲劳寿命分析被引量：1
- 2019年
- 基于摆线针轮传动啮合原理和赫兹接触理论,对RV减速器中摆线针轮啮合接触时的应力分布特点和最大啮合接触应力进行了理论分析和非线性有限元分析,对比两种方法得到的摆线针轮最大接触应力基本一致,均小于摆线针轮的齿面接触疲劳极限,验证了该有限元模型的有效性和可参考性,为进一步的疲劳寿命预测和优化设计提供理论基础和有效数值分析方法。根据有限元静力分析结果,采用MSC.Patran对摆线针轮的疲劳寿命进行分析和预测。
- 张红张方蒋祺余啸
- 关键词：摆线针轮
- 基于模糊控制的轮式机器人振动主动控制被引量：8
- 2017年
- 针对某型轮式机器人在不平路面的激励下产生的振动问题,利用ADAMS建立了包括货架在内的轮式机器人的虚拟样机。考虑轮式机器人主动轮的独立驱动方式,建立了主动轮和从动轮独立相关的白噪声时域路面激励模型。根据轮式机器人在路面激励下的振动情况设计了一种自调整的模糊控制器,通过MATLAB与ADAMS进行联合仿真实现对轮式机器人的货架振动主动控制。仿真结果表明,模糊控制能控制货架的振动响应,控制后的振动位移比无控减小66%以上,控制效果良好。
- 张梁张方蒋祺朱伟
- 关键词：轮式机器人振动模糊控制联合仿真
- 双立柱式堆垛机碰撞振动与仿真分析被引量：5
- 2018年
- 双立柱式巷道堆垛机的货笼和立柱存在间隙,在加速运行过程中发生碰撞,引起货笼和立柱的结构振动,限制了堆垛机运行速度并且降低了其安全性能。针对此问题,基于模态综合法,利用Nastran计算了立柱框架结构模态,通过锤击试验验证了有限元模型的正确性,将模型的模态中性文件(modal neutral file,简称MNF)导入到ADAMS软件中,建立了刚柔耦合的堆垛机虚拟样机。比较分析了失效模态振型与能量法进行模态截断的计算精度和适用性,并根据试验测得的加速度响应数据验证了动力学模型的准确性。在此基础上,调整货笼与立柱的间隙,再次计算了紧急制动情况下堆垛机的振动响应。研究结果表明,运用能量法进行堆垛机的模态截断能在保证精度的基础上提高计算效率,控制堆垛机立柱与货笼的间隙可以减小堆垛机的振动,对提高堆垛机的运行速度和安全性能具有重要意义。
- 张梁张方秦远田蒋祺朱伟
- 关键词：堆垛机ADAMS碰撞振动模态综合法
