张昊
- 作品数：40 被引量：57H指数：5
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 一种基于旋翼飞行器的航天器半物理仿真实验系统及方法
- 本发明涉及一种基于旋翼飞行器的航天器半物理仿真实验系统及方法，包括地面站系统和模拟飞行器；地面站系统包括：计算机仿真系统、无线通信设备、旋翼机手控操作器；模拟飞行器包括：旋翼飞行器、三自由度云台、力传感器和负载；旋翼飞行...
- 解永春王勇胡勇张昊
- 文献传递
- 一种基于特征模型的相平面自适应控制方法
- 一种基于特征模型的相平面自适应控制方法，(1)设计喷气控制律中的限速值<Image file="DDA00002990641800011.GIF" he="21" imgContent="undefined" imgFo...
- 解永春胡军吴宏鑫胡海霞张昊
- 文献传递
- 太阳角能源约束下的快速交会飞行方法和装置
- 本发明涉及交会对接技术领域，特别涉及一种太阳角能源约束下的快速交会飞行方法和装置。方法包括：在追踪航天器入轨后的设定时刻之后，当太阳高度角不位于太阳高度角阈值区间时，进入连续偏航飞行模式；针对每一次自主轨控均执行：在距离...
- 张昊李志宇张一解永春胡军
- 神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统及其飞行结果评价被引量：31
- 2011年
- 介绍神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统的组成和工作原理,交会对接任务阶段划分,系统实现需关注的问题,以及神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器首次交会对接飞行试验的结果和评价.
- 胡军解永春张昊于丹胡海霞张维瑾
- 关键词：神舟八号飞船交会对接
- 用于交会对接的入轨快速寻零位的帆板控制方法和装置
- 本发明涉及太阳帆板控制技术领域，特别涉及一种用于交会对接的入轨快速寻零位的帆板控制方法和装置。其中，方法应用于航天器的控制系统，方法包括：在航天器入轨后，在设定时刻基于预先设置的角度范围，使太阳帆板正反转，以在太阳帆板经...
- 张昊刘智勇董文强解永春胡军
- 基于交会对接CCD光学成像敏感器的双目测量算法被引量：3
- 2011年
- 在空间交会对接近距离逼近阶段,CCD光学成像敏感器作为相对导航信息获取的主要测量敏感器,其测量性能直接关系到空间交会对接能否成功.针对适用于空间交会对接过程中CCD光学成像敏感器的双目测量算法展开研究,推导了基于主像机坐标系的双目测量算法计算公式,并重点对其抗干扰能力进行研究,最后对该双目测量算法进行了仿真分析并给出了仿真结果.
- 张昊石磊涂俊峰管乐鑫解永春
- 关键词：交会对接抗干扰
- 一种交会对接交会雷达导航误差分析方法
- 一种交会对接交会雷达导航误差分析方法，首先测量获取交会雷达原始测量值，并将原始测量值转换到交会雷达测量直角坐标系下；通过各坐标转换最终得到基于交会雷达在目标航天器RVD坐标系下的交会雷达导航值；通过分析在坐标转换过程中交...
- 张昊解永春吴宏鑫刘涛
- 文献传递
- 交会对接发动机配置比较研究被引量：1
- 2012年
- 介绍执行空间交会对接任务的几个典型的飞船的发动机配置,通过比较,分析执行不同交会对接任务飞船的发动机配置的优缺点,提出了交会对接任务发动机配置设计时需要考虑的因素,并得出一些具有共性的结论,为后续交会对接任务的发动机配置提供参考.
- 王敏解永春张昊陈长青
- 关键词：发动机交会对接
- 一种人控交会对接操作方法
- 一种人控交会对接操作方法，将由背景底盘和伸出的十字架组成的靶标安装在目标航天器对接口附近，电视摄像机安装在追踪航天器对接口附近，航天员通过电视摄像机观察拍摄到的目标航天器和靶标的图像进行状态判断和控制。根据两航天器的相对...
- 胡海霞石磊解永春张昊胡军王颖
- 文献传递
- 我国载人航天工程交会对接控制技术发展
- 2022年
- 空间交会对接技术是载人航天的一项核心关键技术,中国载人航天工程推动了我国空间交会对接技术长足发展,在载人航天30年发展历程中,我国空间交会对接技术实现了从无到有、从自动/人控到自主、从长周期到快速、从单一模式到多模式的重大技术跨越。文章论述了在我国载人航天三步走战略实施过程中交会对接控制技术的发展历程,分析后续任务的发展需求,给出了未来交会对接控制技术发展建议。
- 解永春张昊胡海霞吴宏鑫
- 关键词：载人航天工程交会对接遥操作
