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一种坐卧式下肢康复机器人: 本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人，其包括机械腿、机架、座椅及控制系统，机械腿包括结构对称的左机械腿、右机械腿，机架包括结构对称的左机架、右机架，其中，左机架包括左动架和左静架，右机架包括右动架和右静架，左、右静架与中间...; 王洪波胡国清任岭雪史小华卢浩张浩赵雄谢丽玉; 文献传递

采煤机搬运车悬挂系统智能控制与调平策略研究: 2024年; 为降低采煤机搬运车在装载和运输中倾覆风险,分析常用的位置误差调平法和角度误差调平法的优缺点,在此基础上提出改良的位置误差调平法。通过分析计算求得平台上各点在竖直方向上的坐标;通过计算平台平面方程结合各支撑点几何关系,得出各点竖直方向运动速度,形成了悬挂系统调平控制策略。通过AMESim和Simulink联合仿真建立了悬挂系统的仿真模型,并采用了边界稳定法和试凑法确定比例、积分、微分三项系数及其模糊放大系数,从而利用模糊PID控制器优化了多路阀动态响应特性,减小了响应过程中的超调量。仿真结果表明:在悬挂系统升降过程中,各支撑点间的竖直位移差均不超过2.0 mm,且各悬挂缸压力差小于0.1 MPa,不会出现虚腿现象。最后通过试验分析了悬挂系统的控制性能,结果表明:实际升降过程中的最大位移误差小于5.0 mm;结合采煤机搬运车尺寸计算得到,车身平台在长度方向上的倾角为9.16×10^(-4)rad,在宽度方向上的倾角为1.27×10^(-3)rad,在工作允许范围内,验证了方案的有效性。研究内容为悬挂系统调平策略和克服调平过程中的“虚腿”现象提供了新的思路。; 李勇恒刘航胡言章张浩

一种气动控制的恒温恒压油箱: 本发明提供一种气动控制的恒温恒压油箱，其包括油箱主体和安装在油箱主体上的控制箱；油箱主体中设有活塞，活塞上设有密封圈和挡环，油箱主体底部开有回油口和吸油口，回油口和吸油口上均设有单向阀，吸油口上设有压力传感器和温度传感器...; 蔡伟张浩赵静一郭锐

低速大扭矩水压马达定子曲线的研究: 在分析柱塞组运动学的基础上，推出了定子曲线的极坐标表达式，并且用有等速区段的等加速运动规律在Matlab中编程，绘制出了定子曲线，并运用三维软件Proe提取曲线数据绘制定子三维模型，为水压马达虚拟样机模型提供前提条件;详...; 高殿荣张浩王志强; 关键词：定子曲线; 文献传递

郑州都市区网格化社会管理创新研究: 社会建设是最近几年提出来的新概念、新理论，是面对改革发展与经济社会变迁的过程中产生的全新课题。党的十一届三中全会实施改革开放以来，我国各级地方政府通过创新社会管理职能为地方经济建设和社会发展提供了重要保障，为广大人民群众...; 张浩; 关键词：都市区; 文献传递

一种储能变流器过流抑制方法: 本发明公开了一种储能变流器过流抑制方法，属于变换器技术领域，包括：S1、分析变压器工作模态，建立储能变流器的数学模型，得到储能变流器等效电路；S2、根据等效电路分析第一次浪涌电流产生原因，使用软启动电阻和继电器配合抑制第...; 郭小强张浩贺萍萍梁子昂

一种坐卧式下肢康复机器人: 本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人，其包括机械腿、机架、座椅及控制系统，机械腿包括结构对称的左机械腿、右机械腿，机架包括结构对称的左机架、右机架，其中，左机架包括左动架和左静架，右机架包括右动架和右静架，左、右静架与中间...; 王洪波胡国清任岭雪史小华卢浩张浩赵雄谢丽玉; 文献传递

一种基于高频振荡和连接性的致痫区定位方法: 本发明公开了一种基于高频振荡和连接性的致痫区定位方法，包括以下步骤：1、采集SEEG数据并选择代表性通道；2、滤波获取54‑200Hz信号并选择基线数据和目标数据；3、获取归一化高频能量；4、计算时间系数和能量系数并得到...; 李朝辉张浩

低速大扭矩水压马达定子曲线的研究被引量：5: 2011年; 在分析柱塞组运动学的基础上,推出定子曲线的极坐标表达式,用有等速区段的等加速运动规律在Matlab中编程,绘制出了定子曲线,并提取曲线数据运用三维软件Pro/E绘制定子三维模型,为水压马达虚拟样机模型提供前提条件;详细推导曲线的扭矩脉动公式与速度脉动公式,并比较两种形式的曲线,最后选取合适的曲线作为马达内曲线,并运用Mat-lab编程计算马达定子与滚球的接触应力的变化规律,设计的曲线接触应力变化基本为零,为马达定子材料的选择提供依据。; 高殿荣张浩王志强; 关键词：定子曲线虚拟样机

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张浩