张良欣
- 作品数：33 被引量：85H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学勤务学院后勤指挥与工程系更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学军事自动化与计算机技术更多>>
- 基于云模型的船舶航迹跟踪滑模控制被引量：4
- 2012年
- 为解决船舶路径跟踪控制中存在的非线性问题,引入滑模控制实现船舶的轨迹跟踪。采用云模型与指数趋近律结合的方法,设计基于云模型的轨迹跟踪智能滑模控制器,以减少滑模控制中的抖振。仿真结果表明,通过云模型的不确定性推理,智能滑模控制器能够动态调整滑模控制的趋近速度,抑制抖振的产生,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能够精确控制航迹。
- 张良欣邢道奇张世云王晓林
- 关键词：云模型滑模控制指数趋近律抖振
- 水路输送船舶选优的一种改进遗传算法
- 2005年
- 在建立部队水路输送船舶优选模型的基础上,设计了一种改进的遗传算法,采用多点交叉、最优2交换变异、内部扰动、外部扰动等操作技术,提高了遗传算法的优化效率和优化效果。经过实验分析,证明了算法的可行性与高效性。
- 张良欣徐岩山周君
- 关键词：改进遗传算法船舶操作技术高效性
- 横向补给系统高架索在一重和双重内共振下的面内振动被引量：2
- 2011年
- 考虑集中质量在高架索上的位置的影响,建立了横向补给高架索系统的面内振动的非线性动力学方程。利用Galerkin方法对高架索偏微分模型进行离散,得到了系统面内振动的直至3阶的标准动力学控制方程。分析了补给过程中,集中质量位置的变化对高架索系统的面内振动的前3阶模态频率的影响,系统的模态频率呈现类似滞回非线性的特征。同时还利用数值方法对1∶1∶2双重内共振及1∶2内共振情况下系统的参数激励振动的非线性动力学行为进行了分析,得到了系统的前3阶模态振动的时间历程曲线和运动相图。研究结果表明,在高架索系统发生内共振时,系统面内振动以前2阶模态振动为主,且存在复杂的倍周期运动现象;而对于1∶2内共振情况,只有第1阶模态振动的幅值较大。
- 张良欣何学军任爱娣
- 关键词：内共振倍周期GALERKIN方法高架索
- 横向补给系统高架索横向振动研究被引量：2
- 2010年
- 考虑了集中质量对系统动力学行为的影响,基于弹性力学理论,建立了海上横向补给系统高架索的横向振动的连续体理论模型.利用Galerkin方法对高架索系统振动的偏微分方程进行模态离散,忽略高阶模态影响,得到了高架索系统的标准非线性动力学控制方程.利用多尺度方法对动力学方程进行渐近分析,研究结果表明高架索横向振动除了受高架索张力影响外,同时还受集中质量大小、位置等因素的影响.
- 张良欣何学军任爱娣
- 关键词：非线性动力学GALERKIN方法多尺度方法高架索横向补给
- 网络层次分析法在舰船补给能力评估中的应用被引量：7
- 2006年
- 舰船补给能力的评估是评价海军海上后勤保障能力的重要组成部分。在充分分析舰船补给能力的层次指标体系的基础上,引入网络层次分析法(ANP)建立了分析评估模型,经过实例的检验,证明了模型和方法的高效性与可行性。
- 徐岩山张良欣杨军
- 关键词：ANP
- 模糊故障树理论在纵向补给装置液压系统故障诊断中的应用被引量：1
- 2007年
- 文章针对纵向补给装置液压系统故障发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊理论引入故障树分析中。在建立该系统故障树的基础上,进行了模糊故障树分析,来解决该系统故障诊断问题,并为更复杂的横向补给液压系统故障诊断提供参考。
- 邢道奇王晓林张良欣
- 关键词：液压系统模糊故障树故障诊断
- 船舶航行横向补给超越运动控制被引量：3
- 2012年
- 为了保证舰船安全,进行航行横向补给运动控制时,需要充分考虑两船水动力干扰的影响。引入水动力干扰负载到船舶运动方程中,建立了两船航行横向补给运动数学模型,给出了运动控制算法。仿真结果表明,两船能够较好地保持期望的横向距离,从而保证了航行横向补给舰船的安全。
- 邢道奇张良欣王晓林张世云
- 关键词：运动控制
- 具有不对称间隙的二元机翼自激振动的混沌分析被引量：2
- 2009年
- 利用数值方法分析了无预荷载情况下具有不对称间隙的气动弹性非线性与结构非线性耦合的二元机翼颤振问题的动力学响应。通过研究速度比U*/UL*从零逐渐增大到1时系统的全局演化规律,发现在无预荷载的不对称分段线性系统中存在混沌运动形式,并对其进行具体分析,得到产生混沌的原因,为进一步控制和减小颤振提供理论帮助,对飞机的飞行结构设计及飞机结构的日常维护具有指导意义。
- 任爱娣张良欣张琪昌
- 关键词：二元机翼气动弹性混沌
- 货物摆动时横向补给系统高架索的面内振动被引量：1
- 2012年
- 考虑了高架索的倾斜角、货物悬挂点张力周期波动等因素的影响,建立了海上横向干货补给高架索系统面内振动的 3 自由度动力学模型. 对模型进行 1 阶 Galerkin 模态截断,对离散后的动力学模型惯性项解耦,得到了高架索面内振动的 3 自由度常微分形式的非线动力学模型. 借助 Mathematica 程序,对系统进行数值分析,研究表明货物摆动会引起高架索和货物大幅横向的振动.
- 何学军王晓林张良欣
- 关键词：面内振动
- 信息不完备群组决策问题的ANP方法被引量：5
- 2006年
- 群组决策是一类重要的决策问题,信息不完备的群组决策问题,因为判断矩阵有缺损,传统的AHP不能求解.文中将评价图引入信息不完备的群组决策问题,在此基础上提出用二次规划问题解决在这种情况下的权重确定问题,最后通过ANP的超矩阵得到总排序结果.经过实例检验,证明了ANP方法的正确性与可行性.
- 张良欣徐岩山王晓林
- 关键词：群组决策ANP
