邢道奇
- 作品数：11 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学勤务学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术军事兵器科学与技术更多>>
- 基于云模型的船舶航迹跟踪滑模控制被引量：4
- 2012年
- 为解决船舶路径跟踪控制中存在的非线性问题,引入滑模控制实现船舶的轨迹跟踪。采用云模型与指数趋近律结合的方法,设计基于云模型的轨迹跟踪智能滑模控制器,以减少滑模控制中的抖振。仿真结果表明,通过云模型的不确定性推理,智能滑模控制器能够动态调整滑模控制的趋近速度,抑制抖振的产生,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能够精确控制航迹。
- 张良欣邢道奇张世云王晓林
- 关键词：云模型滑模控制指数趋近律抖振
- 模糊故障树理论在纵向补给装置液压系统故障诊断中的应用被引量：1
- 2007年
- 文章针对纵向补给装置液压系统故障发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊理论引入故障树分析中。在建立该系统故障树的基础上,进行了模糊故障树分析,来解决该系统故障诊断问题,并为更复杂的横向补给液压系统故障诊断提供参考。
- 邢道奇王晓林张良欣
- 关键词：液压系统模糊故障树故障诊断
- 海上补给装备维修保障仿真被引量：1
- 2017年
- 为提高海上补给装备维修保障能力,运用系统动力学方法,分析海上补给装备维修系统各因素之间的因果关系,建立维修系统流图。在此基础上,运用系统动力学仿真软件Vensim PLE,分析维修备件器材延迟、维修延迟和修理能力等因素对海上补给装备维修系统的影响。
- 邢道奇龚铭张世云
- 关键词：装备维修保障系统动力学
- 舰船海上纵向补给装置液压系统的模糊故障树分析被引量：2
- 2007年
- 在建立舰船海上纵向补给装置液压系统故障树的基础上,对液压系统进行模糊故障树分析,采用参照函数为正态型的L-R模糊数来描述各底事件发生的概率,推导出液压系统不能正常工作顶事件发生的模糊概率及其隶属函数分布,为提高系统的可靠性、改进结构设计提供了理论依据。
- 邢道奇王晓林张良欣
- 关键词：液压系统
- 舰船海上补给装备综合保障研究被引量：1
- 2016年
- 为了提高海上补给装备综合保障能力,在分析海上补给装备综合保障特点的基础上,研究了海上补给装备综合保障存在的主要问题,提出了尽快制订海上补给装备综合保障的通用要求、加快研制海上补给装备保障资源、定期进行保障性评价与分析、建立完善的海上补给装备保障人员培训机制等对策措施。
- 邢道奇
- 关键词：舰船
- 船舶航行横向补给超越运动控制被引量：3
- 2012年
- 为了保证舰船安全,进行航行横向补给运动控制时,需要充分考虑两船水动力干扰的影响。引入水动力干扰负载到船舶运动方程中,建立了两船航行横向补给运动数学模型,给出了运动控制算法。仿真结果表明,两船能够较好地保持期望的横向距离,从而保证了航行横向补给舰船的安全。
- 邢道奇张良欣王晓林张世云
- 关键词：运动控制
- 纵向补给装置液压冲击仿真分析被引量：4
- 2011年
- 针对纵向补给装置的液压冲击问题,利用AMESim仿真软件建立液压系统的仿真模型。运用AMESim软件的批处理功能,分析换向阀换向时间、管道内径、管道壁厚、管道长度对系统压力的影响。仿真结果表明:换向阀换向时间是影响液压冲击的主要因素,延长换向时间,可以有效地减小液压冲击。提出减小液压冲击的措施,为装置液压系统的设计与优化提供了理论依据。
- 邢道奇张良欣任爱娣
- 关键词：液压冲击液压仿真
- 物流网络化对军交运输发展的作用与对策
- 2014年
- 根据现代物流网络化的发展趋势,分析在军民融合式发展的大背景下,物流网络化对军交运输发展的促发作用,提出在物流网络化条件下,推动军交运输建设发展的基本对策,以适应现代后勤保障发展的需要。
- 王国伟邢道奇杜干
- 关键词：物流网络化军交运输军民融合式发展
- 船舶航向模糊自适应云模型控制被引量：2
- 2015年
- 为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题,将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中,设计了模糊自适应云模型控制器,并进行了仿真对比试验。结果表明,该控制器可以使船舶航向控制在动态和稳态上都具有较好的精度,超调量小、控制效果良好。
- 邢道奇龚铭
- 关键词：船舶航向模糊自适应
- 船舶航迹跟踪的滑模控制被引量：6
- 2011年
- 为了解决船舶路径跟踪中的非线性问题,在建立船舶非线性模型的基础上,采用指数趋近律,设计了船舶轨迹跟踪的滑模控制器,分别进行了动态直线跟踪和环形跟踪仿真试验,仿真结果表明,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能精确保持航迹。
- 邢道奇张良欣
- 关键词：滑模控制非线性
