张世云
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学勤务学院后勤指挥与工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于云模型的船舶航迹跟踪滑模控制被引量：4
- 2012年
- 为解决船舶路径跟踪控制中存在的非线性问题,引入滑模控制实现船舶的轨迹跟踪。采用云模型与指数趋近律结合的方法,设计基于云模型的轨迹跟踪智能滑模控制器,以减少滑模控制中的抖振。仿真结果表明,通过云模型的不确定性推理,智能滑模控制器能够动态调整滑模控制的趋近速度,抑制抖振的产生,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能够精确控制航迹。
- 张良欣邢道奇张世云王晓林
- 关键词：云模型滑模控制指数趋近律抖振
- 船舶航行横向补给超越运动控制被引量：3
- 2012年
- 为了保证舰船安全,进行航行横向补给运动控制时,需要充分考虑两船水动力干扰的影响。引入水动力干扰负载到船舶运动方程中,建立了两船航行横向补给运动数学模型,给出了运动控制算法。仿真结果表明,两船能够较好地保持期望的横向距离,从而保证了航行横向补给舰船的安全。
- 邢道奇张良欣王晓林张世云
- 关键词：运动控制
- 航行补给中舰船操纵应把握的几个问题被引量：2
- 2009年
- 舰船在海上航行，由于受到风、浪、涌的影响，使船体经常受到撞击力、剪切力和弯曲力矩的作用。海上补给作为一项特殊的海上勤务活动，补给舰和接收舰距离很近，且二者之间架设有索道或连接着加油软管，舰船机动严重受限，对舰船操纵提出了更加苛刻的要求。在实际工作中应特别重点把握以下几个关键问题。
- 张世云
- 关键词：舰船操纵海上航行海上补给弯曲力矩撞击力补给舰
