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徐晗

作品数：54 被引量：10H指数：2
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 2篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 8篇煤机
  • 8篇采煤机
  • 7篇解耦
  • 7篇并联平台
  • 6篇截割
  • 6篇机器人
  • 6篇滚筒
  • 5篇动平台
  • 5篇柔性铰链
  • 5篇三自由度
  • 5篇驱动器
  • 5篇采煤
  • 4篇电机
  • 4篇液压
  • 4篇运动解耦
  • 4篇微操作
  • 4篇微操作机器人
  • 4篇六自由度
  • 4篇控制器
  • 4篇采煤机滚筒

机构

  • 54篇中国矿业大学

作者

  • 54篇徐晗
  • 51篇李威
  • 51篇刘玉飞
  • 46篇魏华贤
  • 37篇路恩
  • 35篇王禹桥
  • 34篇范孟豹
  • 33篇杨雪锋
  • 18篇许少毅
  • 15篇杨康
  • 15篇王茗
  • 14篇杨海
  • 14篇张金尧
  • 9篇王世博
  • 9篇刘万里
  • 4篇辛改芳
  • 3篇罗成名
  • 2篇杨雪峰
  • 2篇邢方方
  • 2篇罗成明

传媒

  • 3篇制造业自动化
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 6篇2018
  • 7篇2017
  • 13篇2016
  • 20篇2015
  • 7篇2014
  • 1篇2011
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种起重机智能臂头灯装置及控制方法
本发明公开一种起重机智能臂头灯装置及控制方法，包括灯头、连接支架、执行电机、支撑座、倾角检测装置、主控制器和选择控制器；倾角检测装置、执行电机、选择控制器分别与主控制器电连接；其控制方法包括以下步骤：自动模式下，倾角检测...
李威徐晗王禹桥杨雪峰范孟豹罗成明许少毅刘玉飞杨海辛改芳应葆华魏华贤于延川刘芳沁
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井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法
一种井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法，属于井下采煤机定位导航初始对准系统及对准方法。该系统由安装在采煤机上的捷联惯导系统、无线传感器网络移动节点、倾角传感器、地磁场传感器以及安装在液压支架上的锚节点组成...
李威杨海许少毅张金尧司卓印刘玉飞魏华贤鞠锦勇路恩董事盛连超杨康王茗须晓锋徐晗
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一种基于面阵CCD的精密定位平台位置检测方法
一种基于面阵CCD的精密定位平台位置检测方法，属于并联精密定位平台的位置检测。在并联精密定位平台的底面上安装三个激光发射装置，按三边距离不等的三角形位置布置。当定位平台移动时，由安装在底座中央的面阵CCD接收上方激光发射...
杨雪锋路恩李威王禹桥范孟豹刘玉飞徐晗
一种工作台式自动力锤装置及方法
一种工作台式自动力锤装置及方法，适用于结构模态分析，振动冲击测试。装置主要包括电机、底座、立座、定位齿套摇臂、光电编码器、力锤夹持活动夹、力锤夹持定夹和力锤，将电机固定在立座底部，摇臂和立座通过定位弹簧和定位齿套形成一特...
李威刘玉飞徐晗杨雪锋王禹桥范孟豹魏华贤应葆华刘芳沁鞠锦勇须晓锋路恩
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一种基于地理信息系统的综采设备数字样机分析系统与方法
本发明公开了一种基于地理信息系统的综采设备数字样机分析系统，包括地质数据库、开采方案构建模块、地质环境分析模块、数字样机分析模块及设备性能评估模块；还包括一种利用该系统分析方法：根据地质数据库建立矿区地理信息系统；将各煤...
李威魏华贤刘玉飞许少毅王世博刘万里徐晗路恩鞠锦勇王茗杨康盛连超司卓印张金尧须晓锋董事
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一种采煤机机械状态光纤传感装置及方法
本发明公开了一种采煤机机械状态光纤传感装置，包括宽带光源（1）、2×1光纤耦合器（2）、光纤光栅解调模块（3）、1×4光开关（4）、光纤耦合器集群、准直透镜集群、磁性接近开关、触发信号调理模块（18）、工控机（19）、滚...
许少毅李威邢方方刘玉飞魏华贤王世博刘万里徐晗路恩鞠锦勇王茗杨康盛连超司卓印张金尧须晓锋董事
一种3-PRRS六自由度并联定位平台
本发明公开了一种3-PRRS六自由度并联定位平台，包括静平台，动平台以及通过螺栓固定在静平台上的定位装置一、定位装置二、定位装置三；其中，定位装置一、定位装置二、定位装置三三者结构组件完全相同，即定位装置一（2）包括直线...
李威鞠锦勇王禹桥杨雪锋范孟豹刘玉飞徐晗魏华贤须晓锋路恩盛连超董事
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一种煤矿井下人员便携式组合定位、监测装置及其方法
本发明公开了一种煤矿井下人员便携式组合定位、监测装置及其方法，具体方法为A、井下巷道布设；B、惯性测量单元测量得出的人员运动状态下加速度平均参考值及角速度平均参考值，并且利用WIFI测量传感器进行WIFI信号测量标定进而...
李威杨海许少毅张金尧司卓印刘玉飞魏华贤鞠锦勇路恩董事盛连超杨康王茗须晓锋徐晗
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一种驱动正交布置的六自由度并联平台
本发明公开了一种驱动正交布置的六自由度并联平台，包括驱动电机、动平台、固定基座和连杆支链，所述的驱动电机分为两组，每组驱动电机在各自的固定平面内呈中心对称分布，第一组驱动电机的输出轴的轴线相互平行但不共面，第二组驱动电机...
李威刘玉飞路恩杨雪锋王禹桥范孟豹须晓锋徐晗魏华贤鞠锦勇盛连超董事
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一种单向导通装置母排优化设计方法
本发明公开了一种单向导通装置母排优化设计方法，包括以下步骤：1）、通过参数化建模建立单向导通装置主回路的三维模型，设置n个尺寸为驱动参数；2）、以n个驱动参数组成n维优化变量x(n)，确立粒子群大小p及迭代次数T，确定p...
李威魏华贤刘玉飞王禹桥杨雪锋范孟豹鞠锦勇盛连超杨海徐晗应葆华刘芳沁
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