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徐洪全

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇电机
  • 1篇摇杆
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件电路
  • 1篇软件程序
  • 1篇软件程序设计
  • 1篇爬行机器人
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄摇杆
  • 1篇微电机
  • 1篇螺栓
  • 1篇螺栓联接
  • 1篇控制平台
  • 1篇机器人结构
  • 1篇机械结构
  • 1篇机械结构设计
  • 1篇法兰
  • 1篇SPCE06...
  • 1篇程序设计

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇刘少志
  • 2篇林秋红
  • 2篇陈立鹏
  • 2篇徐洪全

传媒

  • 2篇应用科技

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
法兰螺栓联接机器人
2009年
螺栓联接机器人是为了实施无人状态下法兰螺栓联接而设计的。它主要包括机械结构设计，控制系统硬件电路以及软件程序设计。机器人结构主要包括抱管卡爪、螺栓库、螺母库、外框架等几部分，共有5个自由度，其中螺栓螺母库周向运动同步：控制系统采用单片机控制舵机及步进电机，采用程序定时控制其各部分动作，
林秋红徐洪全刘少志陈立鹏
关键词：机器人结构螺栓联接法兰机械结构设计软件程序设计硬件电路
基于微电机控制平台的爬行机器人
2009年
作品在机械上采用巧妙的传动方式．实现单电机驱动四足运转；在足部结构上运用曲柄摇杆机构原理，并加以创新：为提高机构稳定性用转轮代替曲柄。延长四杆中的连杆作为与地面接触的腿部。主体结构的材料为筷子。在微电机控制平台上。以SPCE061A为中心控制器。扩展LM298驱动器、闪烁彩灯、继电器、光电传感器、比较器电路模块,
林秋红徐洪全刘少志陈立鹏
关键词：控制平台微电机爬行机器人SPCE061A曲柄摇杆
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