林秋红
- 作品数：4 被引量：17H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程电气工程机械工程更多>>
- 法兰螺栓联接机器人
- 2009年
- 螺栓联接机器人是为了实施无人状态下法兰螺栓联接而设计的。它主要包括机械结构设计，控制系统硬件电路以及软件程序设计。机器人结构主要包括抱管卡爪、螺栓库、螺母库、外框架等几部分，共有5个自由度，其中螺栓螺母库周向运动同步：控制系统采用单片机控制舵机及步进电机，采用程序定时控制其各部分动作，
- 林秋红徐洪全刘少志陈立鹏
- 关键词：机器人结构螺栓联接法兰机械结构设计软件程序设计硬件电路
- 基于微电机控制平台的爬行机器人
- 2009年
- 作品在机械上采用巧妙的传动方式．实现单电机驱动四足运转；在足部结构上运用曲柄摇杆机构原理，并加以创新：为提高机构稳定性用转轮代替曲柄。延长四杆中的连杆作为与地面接触的腿部。主体结构的材料为筷子。在微电机控制平台上。以SPCE061A为中心控制器。扩展LM298驱动器、闪烁彩灯、继电器、光电传感器、比较器电路模块,
- 林秋红徐洪全刘少志陈立鹏
- 关键词：控制平台微电机爬行机器人SPCE061A曲柄摇杆
- 深海管道法兰连接机具的设计与仿真分析被引量：17
- 2010年
- 深海管道法兰连接机具是一种应用于深水回接的特种机具,可以完成远程操控的法兰连接作业.随着海洋石油逐渐走向深水,机具的研制将大大提高我国深水回接技术水平.设计了深海管道法兰连接机具总体结构,阐明了其工作原理,设计了机具的关键部件,即拉伸拧紧机构,其利用拉伸拧紧方式实现法兰的螺栓连接.建立了机具运动学模型,对机具的工作过程进行了数学描述,为进一步研究液压控制系统提供了理论依据.同时对机具进行了基于ADAMS的多体动力学仿真研究,验证了机构的合理性.
- 王立权王文明何宁李伟刘明珠林秋红
- 关键词：运动学模型
- 数控铣床小型化研究
- 2009年
- 数控加工可以大大减少工人的劳动量,提高加工精度,降低加工成本；而普通数控机床大都体积庞大、价格昂贵,不利于普遍推广、配备。本作品基于部分其他废旧设备上拆卸下来的部件进行再创作。以步进电机作为开环进给控制，以PC机作为上位控制机，实现了数控铣床的小型化。且加工精度高、制造成本低、操作界面简单，能符合普通加工要求。
- 穆星科李林吴磊林秋红万晓正
- 关键词：数控铣床小型化数控加工数控机床
