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李伟

作品数：1 被引量：17H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国海洋石油...

作者

  • 1篇林秋红
  • 1篇王立权
  • 1篇刘明珠
  • 1篇何宁
  • 1篇李伟

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
深海管道法兰连接机具的设计与仿真分析被引量：17
2010年
深海管道法兰连接机具是一种应用于深水回接的特种机具,可以完成远程操控的法兰连接作业.随着海洋石油逐渐走向深水,机具的研制将大大提高我国深水回接技术水平.设计了深海管道法兰连接机具总体结构,阐明了其工作原理,设计了机具的关键部件,即拉伸拧紧机构,其利用拉伸拧紧方式实现法兰的螺栓连接.建立了机具运动学模型,对机具的工作过程进行了数学描述,为进一步研究液压控制系统提供了理论依据.同时对机具进行了基于ADAMS的多体动力学仿真研究,验证了机构的合理性.
王立权王文明何宁李伟刘明珠林秋红
关键词：运动学模型
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