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徐海祥

作品数：125 被引量：344H指数：10
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 95篇期刊文章
  • 22篇专利
  • 4篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 84篇交通运输工程
  • 22篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 44篇动力定位
  • 33篇船舶
  • 19篇推力分配
  • 12篇神经网
  • 12篇神经网络
  • 12篇推进器
  • 12篇自适应
  • 12篇无人艇
  • 12篇滤波
  • 12篇船舶动力
  • 12篇船舶动力定位
  • 11篇自适
  • 10篇推力
  • 10篇航行
  • 9篇动力定位系统
  • 9篇图像
  • 8篇网络
  • 7篇动力定位船舶
  • 7篇路径规划
  • 6篇支持向量

机构

  • 118篇武汉理工大学
  • 29篇教育部
  • 12篇江苏科技大学
  • 8篇华中科技大学
  • 8篇中国船舶重工...
  • 2篇上海交通大学
  • 2篇中国船舶及海...
  • 1篇长江大学
  • 1篇钦州学院
  • 1篇武汉体育学院
  • 1篇江苏现代造船...
  • 1篇上海交大海洋...

作者

  • 124篇徐海祥
  • 50篇冯辉
  • 9篇廖刚
  • 8篇韩鑫
  • 5篇罗薇
  • 5篇邹早建
  • 5篇朱光喜
  • 5篇瞿洋
  • 4篇田金文
  • 4篇卢林枫
  • 3篇周志杰
  • 3篇詹成胜
  • 3篇李文娟
  • 3篇张翔
  • 2篇甘浪雄
  • 2篇郑元洲
  • 2篇彭复员
  • 2篇李文娟
  • 2篇高高
  • 2篇吴卫国

传媒

  • 34篇武汉理工大学...
  • 19篇华中科技大学...
  • 7篇船舶力学
  • 6篇大连理工大学...
  • 4篇船舶工程
  • 4篇大连海事大学...
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇船海工程
  • 2篇中国舰船研究
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇电视技术
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇江苏船舶
  • 1篇造船技术
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国安全科学...
  • 1篇海洋工程

年份

  • 7篇2024
  • 9篇2023
  • 8篇2022
  • 12篇2021
  • 14篇2020
  • 14篇2019
  • 15篇2018
  • 6篇2017
  • 13篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 5篇2005
共 125 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
带舵水下航行器六自由度推力分配方法
文章为自主水下航行器提供一种六自由度推力分配方法,并针对桨舵组合推进器推力可行域非凸的推力分配优化问题,提出一种推力可行域四区域分割方法,并提出伪逆结合序列二次规划的推力分配算法。通过四个水平推进器与三个垂向推进器的正交...
马晨龙徐海祥冯辉
关键词：自主水下航行器伪逆法非凸优化
面向智能船舶的自校正加权融合估计算法被引量：1
2019年
针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素,导致一个或数个传感器产生间歇性随机故障,进而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计了一种自适应加权融合估值算法,并引入了衰减记忆因子降低旧测量数据对融合估计的影响权重.为增强融合估值器对于量测故障信号的容错性,添加了故障检测与校正模块对量测信号进行检测与校正.为了验证算法的容错性能和融合估计的精度,对带有间歇性随机故障的三传感器系统进行了仿真实验,并与改进前的自适应加权融合结果进行了对比.结果表明:对于带间歇性随机故障的多传感器系统而言,设计的自校正加权融合估计算法不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度.
徐海祥周志杰韩鑫李文娟
关键词：自适应加权
一种基于激光雷达的水面多目标跟踪方法
2023年
文中提出概率数据互联与KM(Kuhn-Munkres)算法相结合的数据关联方法和基于生命周期理论的航迹管理方法.利用概率数据互联计算的匹配概率改进基于位置与形状特性的关联值计算方法,提高关联值的准确性.设计了一种基于生命周期理论的航迹管理方法,利用多阈值和多阶段的管理策略提高航迹的稳定性.结果表明:改进的关联方法能够提高存在虚警和航迹交叉情况下的跟踪正确率,而基于生命周期理论的航迹管理方法能够有效解决遮挡导致的航迹中断问题.
龚锐徐海祥冯辉王凯歌龙泽升
关键词：多目标跟踪数据关联激光雷达航迹管理
一种改进的恒虚警海事雷达图像目标检测方法
2023年
文中提出了一种改进的恒虚警检测器(Improved MVI-CFAR,IMVI-CFAR).该检测器结合均值类(ML)和有序统计类(OS)等CFAR检测器的优势,在可变性指数的作用下,自适应采用不同场景下合适的CFAR算法,通过仿真实验验证了IMVI-CFAR检测器的优势.结果表明:相较于传统CFAR检测器和其他自适应CFAR检测器,IMVI-CFAR在多目标干扰、杂波边缘环境中和海事雷达图像多目标场景中均有更好的检测性能.
曹桂林冯辉徐海祥李文娟
关键词：多目标干扰恒虚警
基于改进人工势场的无人艇动态路径规划仿真被引量：3
2020年
针对无人艇路径规划算法应用于实际避碰中受操纵限制问题,本文提出一种改进的人工势场算法。对传统的人工势场算法进行改进以优化位置斥力场,通过在引力场和斥力场中引入速度、加速度分量,以适应船舶和障碍物的动态运动。通过设置无人艇与障碍物的安全距离,根据国际避碰规则,将其应用于无人艇的动态路径规划。仿真结果表明算法收敛速度快,不容易产生震荡点,平滑度高。
刘梦佳冯辉徐海祥
关键词：水面无人艇动态路径规划
动力定位船舶模型试验装置
本实用新型公开了一种动力定位船舶模型试验装置，它的操纵杆的船舶操纵信号输出端连接电脑的船舶操纵信号输入端，全球定位系统的信号输出端连接工控机的全球定位数据输入端，电子罗盘的信号输出端连接工控机的罗盘信号输入端，风速风向仪...
徐海祥周志杰余文瞾韩鑫廖刚刘梦佳闻青卢林枫陈俊
文献传递
浅谈多媒体教学的利与弊被引量：3
2008年
现代多媒体技术已广泛应用于大学教学中,与传统教学模式相比,多媒体教学有很多优点,但也存在不少弊端。文中分析了多媒体教学在船舶与海洋工程学科应用中的优势和问题,并提出了几点建议。
徐海祥
关键词：多媒体教学传统教学教学模式
基于图像信息检测的船-桥智能避碰系统研究被引量：3
2012年
将避碰决策系统分为船舶运动检测、视觉几何模型和船舶运动态势计算、碰撞预报及预控3部分.针对图像质量问题采取图像预处理增强、中值滤波、直方图均衡处理方法.采用相位相关算法基于背景模态模式静态空间信息记录图像信息,补偿图像抖动.基于视觉几何模型计算船舶运动态势计算船舶目标空间坐标位置、船舶型尺度、船速、船首向等.基于实时运动状态信息和桥区船舶运动态势预报碰撞危险以及避碰决策模式.引入避碰等级术语通过计算桥区船舶操纵避碰相关参数,进行避碰早期预警并得出避碰操纵决策方案.形成合理化的船-桥避碰决策系统,以达到船-桥避碰预警预控的智能效果.
郑元洲吴卫国张文涛徐海祥
浅窄航道非线性兴波阻力数值计算被引量：2
2005年
应用Rankine面元法计算船舶在浅窄航道中作匀速直航运动时的非线性兴波阻力.基于势流理论,在船体表面、自由面以及岸壁分布Rankine源来表达流场速度势,利用迭代方法满足非线性自由面边界条件,采用映像法满足水底边界条件,采用网格错位法满足辐射条件.以Wigley数学船型为例进行计算,通过改变航速和航道宽度参数,得到相应的兴波阻力.通过分析不同航速下航道宽度变化对兴波阻力的影响,得到了一些有意义的结论.
宋永军邹早建徐海祥高高
关键词：船舶兴波阻力RANKINE源
面向船舶智能航行的多尺度目标检测算法被引量：9
2021年
针对船舶智能航行场景复杂以及获取的图像信息中障碍物尺度变化较大的问题,提出一种基于YOLO (you only look once)算法的多尺度目标检测算法.首先设计了一种自适应特征融合模块,使得用于检测的特征图具有各尺度的强语义信息;然后设计了新的损失函数,以缓解样本分布不均匀问题,优化训练过程;最后通过水面图像仿真实验表明:该算法在多尺度检测上优势明显,既提高了目标检测精度,尤其是小目标的精度提升了34%左右,又未明显增加推理时间和参数量,具有高实时性.
徐海祥龙泽升冯辉
关键词：目标检测卷积神经网络
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