廖刚
- 作品数：13 被引量：2H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于PC嵌入式系统的远程遥控箱及遥控方法
- 本发明涉及一种基于PC嵌入式系统的远程遥控箱，它的模数转换器的操纵杆指令数字信号通信端用于接入电脑或嵌入式系统的通信端，模数转换器的操纵杆指令模拟信号通信端连接遥控操纵杆控制器的指令信号通信端，ZigBee通信模块的电脑...
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- 文献传递
- 模型不确定下无人艇编队鲁棒自适应循迹控制
- 2019年
- 针对存在外界环境干扰和模型中不确定性的编队问题,设计了鲁棒自适应控制.通过计算预定路径上的期望点与船舶当前位置之间的偏差,使用反步法设计路径跟随子控制器,保证每艘无人艇在水平面中沿着参考路径行驶.编队协调子控制器采用鲁棒自适应控制方法设计,通过调整跟随艇的速度以实现设定的编队队形,同时自适应地估计出外界环境力和由模型参数不确定导致的系统不确定项的界值.仿真结果验证了所提出的路径跟随编队控制方法的有效性.
- 徐海祥廖刚余文曌冯辉
- 关键词：无人艇编队控制鲁棒自适应
- 基于微沟槽和舵附推力鳍复合节能技术的研究
- 2016年
- 微沟槽中沟槽面主要用于减少湍流摩阻。舵附推力鳍是通过在船舵两侧加装方向相反的推力鳍,在鳍的表面产生一个向前的附加推力。将得出的较优形式的微沟槽和舵附推力鳍应用于江海直达船上,考虑到微沟槽与舵附推力鳍产生效果区域相隔较远,同时微沟槽只是影响边界层附近的情况,对水流的整体影响较小。因此不考虑两者之间的相互干扰。综合这两种方式,从而使船舶节能效果更佳。
- 廖刚黄潜龙
- 关键词：舵附推力鳍
- 基于时空解耦的无人艇编队路径跟踪控制被引量：1
- 2019年
- 针对不同的路径建立编队队形模型.利用时空解耦策略将编队路径跟踪控制问题分解为两个子问题:空间上的路径跟踪和时间上的编队协同.通过计算跟随艇在预定路径上的预期点和无人艇当前位置偏差,设计路径跟踪控制器,保证在空间上运动收敛到各自的期望路径;通过跟随艇与领航艇的速度偏差和首向偏差设计速度协调控制器,使得多无人艇在设定路径上以相同设定速度航行,不影响空间域上的路径跟踪性能.仿真实验中,在多路径点过渡过程考虑编队队形中相对首向和速度的变化,使过渡过程更加平滑.其结果验证了所提出方法的有效性.
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- 关键词：编队控制
- 具有实时测力功能的全回转推进器及推进控制方法
- 本发明涉及一种具有实时测力功能的全回转推进器，它包括吊舱杆、旋转台、应力传感器、滑环、推进器壳体、与推进器壳体前端密封连接的推进器前盖、与推进器壳体后端密封连接的推进器后盖、固定在推进器壳体中的电机、通过轴承设置在推进器...
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- 文献传递
- 具有实时测力功能的全回转推进器及推进控制方法
- 本发明涉及一种具有实时测力功能的全回转推进器，它包括吊舱杆、旋转台、应力传感器、滑环、推进器壳体、与推进器壳体前端密封连接的推进器前盖、与推进器壳体后端密封连接的推进器后盖、固定在推进器壳体中的电机、通过轴承设置在推进器...
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- 文献传递
- 复合节能的江海直达船
- 本发明公开了一种复合节能的江海直达船，包括船体、以及安装在船体尾部的舵，所述船体的船舶平行中体上沿水平方向平行设置有均匀间隔分布的微沟槽，所述舵的两侧对称设有方向相反的推力鳍。本发明通过将微沟槽和推力鳍两种节能方式相结合...
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- 文献传递
- 动力定位船舶的固定角度推力分配方法
- 本发明涉及一种动力定位船舶的固定角度推力分配方法，它包括：步骤1：采用3个全回转推进器对动力定位船舶进行推进，确定上层控制器给定的船舶三个运动方向的目标推力所属的象限，根据上述目标推力所属的象限确定每个全回转推进器的固定...
- 冯辉刘梦佳徐海祥余文曌韩鑫廖刚周志杰卢林枫
- 文献传递
- 复合节能的江海直达船
- 本发明公开了一种复合节能的江海直达船，包括船体、以及安装在船体尾部的舵，所述船体的船舶平行中体上沿水平方向平行设置有均匀间隔分布的微沟槽，所述舵的两侧对称设有方向相反的推力鳍。本发明通过将微沟槽和推力鳍两种节能方式相结合...
- 李子如廖刚黄潜龙贾云龙
- 基于领导者-跟随者的无人艇编队路径跟踪控制研究
- 水面无人艇凭借着小型化、高速化、智能化等优势被各国研究机构所关注。无人艇在军事和民用方面均具有重要的使用价值。随着无人艇所承担的任务越来越复杂，单一无人艇的能力愈显不足，多艇协同的优势被不断凸显出来，使任务能更高效率和更...
- 廖刚
- 关键词：无人艇编队控制
- 文献传递
