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卢林枫

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇动力定位
  • 4篇船舶
  • 3篇动力定位船舶
  • 3篇推进器
  • 3篇全回转
  • 3篇全回转推进
  • 3篇全回转推进器
  • 2篇动力定位系统
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇推力分配
  • 2篇主船体
  • 2篇围网
  • 2篇象限
  • 2篇模块化
  • 2篇拉格朗日乘子
  • 2篇甲板
  • 2篇乘子
  • 2篇船体
  • 2篇打捞工具

机构

  • 7篇武汉理工大学

作者

  • 7篇卢林枫
  • 4篇徐海祥
  • 3篇韩鑫
  • 3篇廖刚
  • 3篇冯辉
  • 2篇杨阳
  • 2篇高晓圆
  • 2篇夏可
  • 2篇林超
  • 2篇陈云汉
  • 1篇陈俊

传媒

  • 1篇船舶力学

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
动力定位船舶模型试验装置
本实用新型公开了一种动力定位船舶模型试验装置，它的操纵杆的船舶操纵信号输出端连接电脑的船舶操纵信号输入端，全球定位系统的信号输出端连接工控机的全球定位数据输入端，电子罗盘的信号输出端连接工控机的罗盘信号输入端，风速风向仪...
徐海祥周志杰余文瞾韩鑫廖刚刘梦佳闻青卢林枫陈俊
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水面清漂船模块化打捞装置
本发明公开了一种水面清漂船模块化打捞装置，它包括设置在主船体船首甲板两侧的左舷机械手和右舷机械手、设置在主船体船身甲板上的传送履带，主船体船首的前端开设有水槽，所述水槽左侧的船首端部上设置有船前左围网，水槽右侧的船首端部...
夏可杨阳高晓圆林超卢林枫陈云汉
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水面清漂船模块化打捞装置
本发明公开了一种水面清漂船模块化打捞装置，它包括设置在主船体船首甲板两侧的左舷机械手和右舷机械手、设置在主船体船身甲板上的传送履带，主船体船首的前端开设有水槽，所述水槽左侧的船首端部上设置有船前左围网，水槽右侧的船首端部...
夏可杨阳高晓圆林超卢林枫陈云汉
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动力定位船舶的固定角度推力分配方法
本发明涉及一种动力定位船舶的固定角度推力分配方法，它包括：步骤1：采用3个全回转推进器对动力定位船舶进行推进，确定上层控制器给定的船舶三个运动方向的目标推力所属的象限，根据上述目标推力所属的象限确定每个全回转推进器的固定...
冯辉刘梦佳徐海祥余文曌韩鑫廖刚周志杰卢林枫
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动力定位船舶的固定角度推力分配方法
本发明涉及一种动力定位船舶的固定角度推力分配方法，它包括：步骤1：采用3个全回转推进器对动力定位船舶进行推进，确定上层控制器给定的船舶三个运动方向的目标推力所属的象限，根据上述目标推力所属的象限确定每个全回转推进器的固定...
冯辉刘梦佳徐海祥余文曌韩鑫廖刚周志杰卢林枫
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船舶动力定位复合自适应控制研究
随着海洋工程装备的快速发展，船舶的自动定位以及自主航行受到人们的广泛关注。动力定位系统（DynamicPositioning System,DPS）是一个闭环的控制系统，其依靠自身的推进装置产生推力抵抗外界的环境干扰，从...
卢林枫
关键词：船舶动力定位系统环境载荷正交神经网络
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基于RBF神经网络补偿的动力定位PD控制被引量：2
2021年
动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和稳定性。RBF神经网络用来补偿外界环境扰动,其权值自适应律通过Lyapunov稳定性证明得到,通过稳定性的分析能够保证整个系统全局渐进稳定。在一艘平台供应船的仿真结果对比中显示了所提出控制器的有效性。
卢林枫徐海祥徐海祥冯辉
关键词：动力定位系统自适应律LYAPUNOV稳定性理论
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