方磊
- 作品数:4 被引量:18H指数:1
- 供职机构:中国船舶重工集团公司第七一三研究所更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 电液力伺服系统自适应抗扰控制研究被引量:18
- 2019年
- 考虑到电液伺服系统中存有各种非线性因素、不确定干扰以及参数时变,为了提高干扰下电液力伺服系统的控制精度,以电液伺服振动实验台作为控制对象,构建其非线性模型,同时使用参数自适应率对不定参数进行补偿,并在反演控制器中引入滑模控制以降低系统的干扰敏感性,利用Lyapunov理论保证闭环系统的全局稳定。对设计的控制器进行实验,模拟在有未知外部位置干扰下的力控制,提升系统的稳定性。实验结果证明,此控制方法能够有效地提升电液力伺服系统的抗干扰跟踪性能。
- 李波芮光超方磊撒韫洁汤裕沈刚
- 关键词:电液力伺服系统自适应鲁棒控制反步控制
- 一种液压伺服铰链
- 本发明公开一种液压伺服铰链,属于液压驱动装置。包括密封盖和设置在轴承一侧的固定花键轴,轴承另一侧设有活塞杆,活塞杆连接活塞,活塞外设有液压缸,液压缸内设有导轨,导轨两端设置在固定花键轴上,液压缸上设有推力轴承,推力轴承外...
- 赵新杰芮光超丁永春方磊
- 振动与力加载耦合电液系统的力加载跟踪控制
- 2018年
- 针对振动与力加载耦合电液系统因强耦合产生的干扰力问题,分析耦合系统的组成及工作原理,建立振动与力加载耦合电液系统的动力学模型;在此基础上,分析耦合电液系统干扰力的产生机制,提出带干扰观测器的前馈速度补偿控制策略;搭建振动与力加载耦合电液系统试验台,对提出的控制策略进行试验验证。试验结果证明提出的带干扰观测器的前馈速度补偿控制策略能够有效抑制系统干扰力,提高力加载跟踪精度。
- 方磊沈刚
- 关键词:电液系统干扰观测器
- 一种液压伺服铰链
- 本发明公开一种液压伺服铰链,属于液压驱动装置。包括密封盖和设置在轴承一侧的固定花键轴,轴承另一侧设有活塞杆,活塞杆连接活塞,活塞外设有液压缸,液压缸内设有导轨,导轨两端设置在固定花键轴上,液压缸上设有推力轴承,推力轴承外...
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- 文献传递