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时运来

作品数：112 被引量：228H指数：9
供职机构：南京航空航天大学更多>>
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相关领域：电气工程自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

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领域

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主题

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作者

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传媒

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年份

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  • 6篇2020
  • 11篇2019
  • 6篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 12篇2015
  • 10篇2014
  • 7篇2013
  • 5篇2012
  • 6篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2009
  • 10篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
共 112 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于磁共振成像仪内部的六自由度针刺机器人
本实用新型公开了一种用于磁共振成像仪内部的六自由度针刺机器人，包含笛卡尔模块、摆动模块和针刺模块；摆动模块固定在笛卡尔模块上，针刺模块固定在摆动模块上，其中，笛卡尔模块用于控制摆动模块在X方向、Y方向和Z方向上运动，X方...
时运来王富刚林瑜阳张军程丁继
文献传递
基于面内模态的板式直线压电电机
本实用新型公开一种基于面内模态的板式直线压电电机，属于压电电机技术领域。包括定子组件和动子组件，所述定子组件为一方形金属薄板及2块或4块单向极化方形压电陶瓷片组成；或所述定子组件为单块单向极化两分区方形压电陶瓷块；动子组...
时运来彭瀚旻
文献传递
轮式直线型超声电机定子的动态设计和分析被引量：4
2011年
利用非统一截面梁在正交方向上的2个同形弯曲振动模态作为工作模态,设计了一种新型直线超声电机。基于有限元理论叙述了该定子的动态设计过程,对定子驱动足位置、压电陶瓷安装位置和定子的不同夹持方式进行了仿真计算,分析了不同阶次弯曲振动模态作为定子工作模态的优缺点以及不同支撑方式对定子振动模态的影响。制造了一台原理性样机,样机定子直径为10 mm,长为55 mm,重为30 g。在驱动电压峰峰值为200 V,驱动频率为49.52 kHz,摩擦副为陶瓷摩擦材料对不锈钢的情况下,电机空载速度为374 mm/s,最大推力为13 N,推重比达到了43∶1。
时运来李珊珊赵淳生
关键词：超声电机椭圆运动
一种直线压电电机机电特性测试系统
本发明公开了一种直线压电电机机电特性测试系统，包括运动平台组件，电机托架组件，力传感组件，位移检测组件以及限位组件；本发明可以测量直线压电电机在两个方向上的机械特性和瞬态特性；通过更换托盘、摩擦条固定块、摩擦条以及压缩弹...
时运来张军冯森
文献传递
新型塔形压电式粘滑直线作动器被引量：1
2015年
为了达到纳米级的定位精度,并考虑到压电式粘滑作动器能够达到极高的定位精度(<5 nm),研发了一种塔形压电式粘滑直线作动器。该作动器由塔形定子和动子构成,其中塔形定子由4片压电陶瓷与金属弹性体粘接构成,动子在预压力的作用下与定子保持接触。当输入锯齿波激励信号时,塔形定子利用y-z面内强迫弯曲振动来激发定子驱动足产生非对称切向振动,从而驱动动子正反向运动。在分析电机工作原理的基础上,制作了原理样机及其实验装置,然后进行了模态实验和机械特性实验。实验表明:锯齿波激励信号的峰峰值电压400 V、预压力6N的条件下,当激励频率8 000 Hz,该作动器速度最大,为1.2 mm/s;当激励频率1 Hz,该作动器速度最小,为35 nm/s。
陈乾伟鞠全勇黄卫清时运来
关键词：压电作动器粘滑锯齿
工作模态控制解耦的塔形直线超声电机被引量：3
2015年
针对现有塔形超声电机无法相互独立控制法向和切向振动等实际应用问题,提出了一种工作模态控制解耦的塔形直线超声电机。塔形电机设计有两个非共面的正交工作模态,分别为用于独立控制法向振动的x-z面内对称振动模态以及用于独立控制切向振动的y-z面内弯振模态。相应设计了压电陶瓷片的极化布置方案,即塔形电机的压电陶瓷片分为A,B两相,其中A相用于激励x-z面内对称振动模态,B相用于激励y-z面内弯振模态。通过对电机A,B两相相互独立控制就可以实现两个非共面正交工作模态的控制解耦。实验表明,在解耦控制条件下,当A相电压固定为400Vp-p,B相电压在0~400Vp-p变化时,电机运行速度与B相电压成正比,最大运行速度为420mm/s,最小运行速度为23mm/s。
陈乾伟鞠全勇黄卫清时运来
关键词：超声电机压电
面内模态直线型超声电机的优化设计被引量：32
2008年
利用矩形薄板面内2个不同模态作为工作模态的直线型超声电机,其频率一致性和压电单元的布置方式以及激励方式对电机的性能和效率有重要的影响。该文根据电机定子的位移振型和应变振型详细分析了压电陶瓷的布置方式和激励方式,并利用参数化有限元方法(finite element method,FEM)对定子结构进行优化设计。设计制作的样机,两相工作模态频率差为270Hz,在电压峰峰值为350V、驱动频率为44.16kHz、预压力为50N的情况下,电机最大空载速度为100mm/s,最大输出力为3N。
时运来李玉宝赵淳生
关键词：超声电机
螺旋箝位双向大推力压电直线作动器研究被引量：2
2019年
设计了一种基于螺旋箝位原理的尺蠖式压电直线作动器,它可实现大推力、大行程双向作动。阐述了螺旋箝位运动原理,进行作动器的结构设计。通过ANSYS有限元仿真分析了箝位力对端面的影响,并对力矩电机主轴进行强度校核,分析了计算力矩电机转速与压电叠堆驱动频率的匹配关系。最后,搭建实验测试系统。结果表明,该作动器在叠堆驱动电压为150 V、频率100 Hz、电机转速150 r/min时,获得最大推力为190 N,行程可达60 mm。
程丁继时运来林瑜阳张军付少蕾
关键词：大推力压电叠堆
单支撑旋转超声电机及其速度特性研究
2011年
分析了双轴承支撑超声电机的加工和装配误差所造成的定、转子接触界面沿圆周方向压力不均衡的现象,它是造成电机转速波动的主要原因之一。在此基础上,提出了一种单轴承支撑附加调心结构的新方案,通过实现接触界面的压力自平衡,来达到提高电机转速稳定性,同时减小体积、减轻质量的目的。实验结果表明,在电机输出力矩、速度等主要性能指标与原结构电机相比没有下降的前提下,新方案电机的空载转速波动率降低了约40%,质量降低约14%,厚度减小了27.3%。
王金鹏时运来赵淳生
黏滑驱动式小型精密运动平台被引量：7
2018年
为满足微纳操作系统对精密驱动技术的需求,本文提出了一种基于黏滑原理的小型精密运动平台。该平台将柔性铰链、惯性质量块以及弹性元件结合为独立的定子基座,并与压电叠堆、陶瓷球固连为定子,安装在平台基座底部,通过螺钉调节弹性元件端部垂直方向的位置,就可以改变定子与移动台间的预压力,进而获得最佳的驱动力。为研究黏滑驱动的运动机理,分析各参数对平台运动的影响,进行了力学建模;而摩擦力作为黏滑驱动的关键因素,为了能准确地表达黏滑驱动的摩擦机理,在力学建模中引入了LuGre摩擦模型,并利用Matlab/Simulink软件进行了仿真分析。设计加工的黏滑驱动平台的整体尺寸为40mm×40mm×18mm,质量为32g。试验表明:该平台最小可实现10nm的运动步长,速度最高可达2.5mm/s,行程为22mm。
时运来娄成树张军程丁继
关键词：压电叠堆
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