曹凤金
- 作品数:4 被引量:5H指数:1
- 供职机构:桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程机械工程更多>>
- 基于小波变换的压电陶瓷动态迟滞特性建模被引量:1
- 2009年
- 为了解决压电陶瓷迟滞系统的建模问题,提出了一种新迟滞建模方法——在小波域(时频域)对迟滞特性进行建模.该模型通过一维离散小波变换,实现输入信号从时域到小波域的转换;对转换后得到的小波域元素利用RBF神经网络进行逼近;再通过一维离散小波逆变换,使逼近后的小波域元素重新回到时域,整个变换过程间接地实现了对时域迟滞特性的描述.通过仿真表明,该建模方法是有效的,并具有较高的精度.
- 张凯党选举曹凤金
- 关键词:小波变换压电陶瓷神经网络
- 高速、高精度往复式音圈电机迟滞特性的控制研究
- 音圈电机(Voice Coil Motor,简称VCM)作为高速、高精度驱动电机,被广泛应用于各种微位移定位系统中。近年来,从一些实验结果可以看出音圈电机输出重复性误差较大,严重影响了其控制精度,尤其是在往复式定位系统中...
- 曹凤金
- 关键词:音圈电机神经网络自适应控制
- 文献传递
- 基于PI和神经网络混合模型的音圈电机迟滞建模被引量:4
- 2011年
- 为有效控制具有迟滞特性的音圈电机,首先需对迟滞进行建模。针对结构复杂,不能准确描述动态迟滞特性的PI模型的缺点,提出了基于PI(Prandtl-Ishlinskii)和神经网络混合迟滞模型。该模型分为两部分,第一部分由少量不同阀值的Backlash叠加而成,构成了一般迟滞特性;第二部分为神经网络,用于实现一般迟滞特性到对音圈电机迟滞特性的逼近,并实现对迟滞回环动态特性描述。仿真实验表明,所提出的基于PI和神经网络混合迟滞模型,与PI模型相比较,结构简单,建模精度高。
- 曹凤金党选举张凯
- 关键词:音圈电机神经网络
- 高频响音圈电机的非光滑复杂迟滞特性建模及消振控制研究
- 党选举张向利刘建明莫太平张月玲杨大磊曹凤金张凯王占军
- 该项目按申请书中的计划执行,达到了预期研究结果。在EI源期刊上发表论文4篇,已录用1篇,其中被EI收录3篇。在国际会议上发表论文5篇,其中EI收录4篇,SCI收录4篇。在中文核心期刊发表论文8篇。发明专利授权1项,实用新...
- 关键词:
- 关键词:控制器