曾镛
- 作品数：73 被引量：22H指数：3
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种间隙式组合型平面四杆机构实验装置
- 本发明涉及一种间隙式组合型平面四杆机构实验装置。其技术方案是，该实验装置能实现四连杆机构和曲柄滑块机构间相互转换。滑块（3）固定在导轨（2）上，曲柄（9）、连杆（7）和摇杆（5）通过对应的第一旋转副（8）、第二旋转副（6...
- 王兴东陈波孔建益曾镛郭东生刘源泂刘怀广孙伟
- 二维PSD的非线性畸变校正算法被引量：4
- 2019年
- 光电位置敏感探测器(PSD)用于焊缝跟踪系统时,由于其非线性畸变问题,导致系统跟踪精度降低。本文在分析双三次插值算法原理的基础上,提出了适用于二维PSD在离散标定中出现的非均匀网络的改进双三次插值算法,并通过仿真和实验进行算法验证。仿真结果表明,采用改进算法对二维PSD全感光面上的非线性畸变进行校正后,误差均值为1.2μm,这与其他几种经典插值算法相比有明显优势。实验结果表明,PSD光敏面中心1mm×1mm范围内静态光斑点的非线性畸变经过改进算法校正后的误差均值为4μm;同时该算法对于PSD采集的动态光斑点也取得了比较好的校正效果,验证了其在焊缝跟踪系统中的适用性。
- 王静仪王兴东刘钊曾镛仄士春
- 关键词：位置敏感探测器焊缝跟踪
- 一种可连续旋转的自伺服液压机器人关节
- 本发明涉及一种可连续旋转的自伺服液压机器人关节。其技术方案是：伺服电机(15)的输出轴与阀芯(4)左端的安装孔同轴线键连接，阀芯(4)同轴线地安装在阀套(3)内，阀套(3)同轴线地安装在阀体(13)圆柱形空腔内，阀体(1...
- 蒋林郑开柳刘晓磊金晓宏胡金黄桂德赵慧朱建阳刘白雁雷斌曾镛许仁波陶波
- 文献传递
- 一种基于PSD的实验室用薄板坡口信号采集装置
- 本发明涉及一种基于PSD的实验室用薄板坡口信号采集装置。其技术方案是：本发明的运动控制装置(2)的两端固定在安装架(1)的支撑架(4)的上矩形框架对应的两条短边的中间位置处，光电传感装置(3)的上连接梁(19)的中部与运...
- 王兴东蒋宇辉王静仪刘钊杨雅伦曾镛
- 一种单叶片水压自伺服转阀
- 一种单叶片水压自伺服转阀，包括配流轴⑴、阀体⑶和电机⒀，所述阀体⑶内设叶片⑷、固定挡板(23)和阀芯⑹，所述配流轴⑴的左阶梯轴穿过阀体⑶的左端盖⑵伸出阀体⑶外，所述阀芯⑹紧贴配流轴⑴的配流端，阀芯⑹和配流轴⑴端面配流；阀...
- 蒋林晏晚君梅鹏张宏伟胡琪吴若麟郑开柳郑翠胡金郑洁傅连东赵慧刘白雁雷斌曾镛许仁波
- 文献传递
- 一种多线阵相机检测系统的相机高精度校准标定板
- 本实用新型公开了一种多线阵相机检测系统的相机高精度校准标定板。所述标定板为白色背景，表面图案分两层，上层是等间距排布的相同黑条纹区域，下层是等间距排布的相同等腰三角形区域。线阵相机组校准实现方法是，首先依次将每个相机对黑...
- 刘源泂周同聚孔建益王兴东刘钊曾镛郭勇冠
- 文献传递
- 一种防钥匙丢失的可多次使用的锁
- 一种防钥匙丢失的可多次使用的锁，包括锁头⑴和锁芯⑼，所述锁头⑴上部开设有盖板槽(30)，盖板槽(30)内设盖板⑻，所述锁头⑴的正上方等距开设有两个以上锁头通孔(25)，所述锁芯⑼的正上方等距开设有与锁头通孔相连通且数量相...
- 蒋林吴若麟晏晚君梅鹏张宏伟胡琪郑开柳郑翠胡金胡国傅连东赵慧刘白雁雷斌曾镛许仁波
- 文献传递
- 一种双龙门式带材表面质量检测装置的成像系统
- 本发明公开一种双龙门式带材表面质量检测装置的成像系统，包括大龙门高度调节机构，小龙门视角调节机构和成像装置；所述大龙门高度调节机构内侧安设滑块，滑动连接小龙门视角调节机构；大龙门高度调节机构驱动调节小龙门视角调节机构与带...
- 王兴东杨雅伦刘钊刘源泂曾镛吴宗武
- 一种重轨夹持装置
- 本发明提供一种重轨夹持装置。该夹持装置包括固定在机架上的重轨上下限位机构、重轨左右限位机构、气动系统和机架；重轨上下限位机构包括摇杆机构、压下辊保护装置、驱动系统、水平标高调整装置；重轨左右限位机构包括左、右限位辊；气动...
- 王兴东杨柏刘源泂候宇曾镛刘钊徐福军
- 文献传递
- 爬圆锥杆轮式机器人的设计及动力学研究被引量：1
- 2016年
- 为实现目前路灯杆的清洗及喷漆工作,在已有爬等直径杆机器人基础上,基于可在圆锥杆上爬行的轮式机器人结构,进行了理论分析计算;将得到的结果导入ADAMS中进行仿真,对上升过程中的侧倾现象进行分析,发现弹簧刚度不够是主要原因;针对弹簧力和杆直径变化关系,重新计算了弹簧刚度,得到了平稳的上升过程;针对弹簧刚度过大出现打滑的现象,最终得到了适合此类结构同样重量机器人的弹簧刚度范围。通过仿真可知,采用上升过程确定的主要参数,机器人下降过程同样稳定。
- 杨柏王兴东曾镛袁树伟
- 关键词：轮式侧倾打滑
