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朱海

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 4篇导航算法
  • 4篇群机器人
  • 4篇机器人
  • 2篇导航方法
  • 2篇种群
  • 2篇未知环境
  • 2篇系统稳定
  • 2篇交互行为
  • 2篇复杂环境
  • 1篇地产
  • 1篇指标体系
  • 1篇住宅
  • 1篇住宅项目
  • 1篇综合评价
  • 1篇房地
  • 1篇房地产

机构

  • 5篇西北工业大学

作者

  • 5篇朱海
  • 4篇刘明雍
  • 4篇牛云

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2003
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于邻域选择性交互的群机器人协同导航方法
本发明涉及一种基于邻域选择性交互的群机器人协同导航方法，是针对传统分布式协同导航算法中的机器人交互队友数过多，导致机器人计算负荷过重的问题。受生物交互行为启发，提出一种基于邻域选择性交互的群机器人协同导航算法，通过设定四...
刘明雍方一帆朱海牛云宋立威
文献传递
一种群机器人复杂环境区域覆盖下的导航脱困方法
本发明涉及一种群机器人复杂环境区域覆盖下的导航脱困方法，为了解决通信受限下群机器人在未知复杂环境中执行区域覆盖时陷入死锁导致覆盖效率低下的问题，本发明提出了一种适用于未知环境且计算量更小的导航脱困机制使机器人逃离死锁。当...
刘明雍唐星能朱海牛云
一种基于邻域选择性交互的群机器人协同导航方法
本发明涉及一种基于邻域选择性交互的群机器人协同导航方法，是针对传统分布式协同导航算法中的机器人交互队友数过多，导致机器人计算负荷过重的问题。受生物交互行为启发，提出一种基于邻域选择性交互的群机器人协同导航算法，通过设定四...
刘明雍方一帆朱海牛云宋立威
一种群机器人复杂环境区域覆盖下的导航脱困方法
本发明涉及一种群机器人复杂环境区域覆盖下的导航脱困方法，为了解决通信受限下群机器人在未知复杂环境中执行区域覆盖时陷入死锁导致覆盖效率低下的问题，本发明提出了一种适用于未知环境且计算量更小的导航脱困机制使机器人逃离死锁。当...
刘明雍唐星能朱海牛云
住宅项目投资效益综合评价指标体系研究及应用
导致商品住宅大量空置的重要因素之一是房地产项目可行性分析研究方法的滞后.随着住宅与房地产市场运行的不断规范,影响房地产企业成败的决定因素逐渐由开发融资能力上升为产品(规划设计)方案的分析决策能力.综合评价是项目可行性分析...
朱海
关键词：住宅项目房地产综合评价指标体系
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