李万祥
- 作品数:93 被引量:106H指数:7
- 供职机构:兰州交通大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金甘肃省自然科学基金兰州交通大学“青蓝”人才工程基金更多>>
- 相关领域:机械工程理学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 分叉理论在车辆垂向振动分析中的应用
- 分析了车辆在非理想运行状态下高速、重载运行时,其垂向振动响应发生共振、鞍结分叉、倍化分叉、甚至进入混沌状态,危及行车安全的参数取值范围.
- 李万祥郑国忠牛卫中王志荣
- 关键词:铁路车辆垂向振动
- 文献传递
- 一类含间隙系统的分岔与混沌的形成过程被引量:38
- 2005年
- 用变步长四阶Runge-Kutta法,通过对一类单自由度含间隙系统一组系统参数的仿真,首次证明了单自由度含间隙系统中不仅存在叉式分岔、倍周期分岔,而且还存在Hopf分岔,并且给出了发生Hopf分岔的具体系统参数以及Hopf分岔与混沌的形成过程。对其分岔与混沌行为的研究为工业实际中含间隙机械系统和冲击振动系统的优化设计提供了理论依据。
- 李万祥牛卫中
- 关键词:HOPF分岔单自由度倍周期分岔机械系统变步长
- 船舶运载汽车停泊时的混沌动力学研究
- 2016年
- 将船舶运载汽车停泊时这一实际情况进行简化建模,建立一类三自由度碰撞振动模型。基于Poincaré映射方法和数值仿真,对这一系统进行分析。研究表明,系统发生内依马克-沙克分岔、倍化分岔然后进入混沌,它为船舶停泊时的动力学优化提供了理论依据。
- 董世昌李万祥
- 关键词:船舶POINCARÉ映射分岔
- 三自由度复杂非线性系统的混沌与分岔
- 2012年
- 建立了三自由度碰撞振动系统的动力学模型,推导出系统n-1周期运动的六维Poincaré映射,运用数值法演示了系统由Hopf分岔,周期倍化分岔通向混沌过程.对该系统分岔与混沌行为的研究,为工程实际中含间隙机械系统和冲击振动系统的优化设计提供了依据.
- 杨艳萍李万祥
- 关键词:POINCARÉ映射分岔混沌
- 含间隙弹性约束系统的Hopf分岔与混沌研究被引量:9
- 2004年
- 用变步长四阶Runge Kutta法 ,通过对一类单自由度含间隙弹性约束系统的数值积分 ,研究了系统周期运动的Hopf分岔及其通向混沌的拟周期道路。选择碰撞界面作为Poincar啨截面 ,通过数值计算 ,首次证明在单自由度系统中也存在Hopf分岔。对分段线性系统分岔与混沌行为的研究 ,为工业生产中含间隙机械系统和冲击振动系统的优化设计提供了理论依据。
- 李万祥边红丽蒋湘云
- 关键词:分岔混沌
- 碰撞振动系统的分岔与混沌
- 2014年
- 通过建立三自由度碰撞振动系统的物理模型,运用映射法对系统的Hopf分岔和Hopf-flip余维二分岔进行了研究.分析了系统周期运动经倍化分岔向混沌的演化过程中,存在的非常规转迁过程和精彩的动力学行为,并展现了由环面倍化和概周期吸引子方式向混沌演化的几种非常规途径.
- 何玮李万祥彭珊
- 关键词:POINCARÉ映射HOPF分岔
- 高维复杂碰撞振动系统的概周期环面分岔与混沌被引量:3
- 2013年
- 建立了一类三自由度含间隙碰撞振动系统的力学模型,推导了系统周期运动的解析解及Poincaré映射。基于六维Poincaré映射方法研究了系统的Hopf-flip余维二分岔和倍化分岔。在Hopf-flip余维二分岔中先发生Flip分岔后发生Hopf分岔,并展现了由环面倍化和"贝壳形"概周期吸引子向混沌演化的两种非常规路线。其后分析了系统周期运动经倍化分岔向混沌的演化的过程中,存在着十分复杂的非常规转迁过程和精彩的动力学行为。
- 成龙李万祥彭珊
- 关键词:POINCARÉ映射
- 一种移动工件夹持机构
- 本实用新型公开了一种移动工件夹持机构,其将移动状态的工件进行夹紧。本实用新型采用齿轮配合传动,以及折弯导轨限制实现工件在移动过程中进行夹紧,夹紧与松开完全自动化。小车移动时,小车底部碰到主动齿轮后,主动齿轮顺时针转动,带...
- 李万祥罗冠炜何玮李正禄
- 文献传递
- 直线筛分机系统的非线性响应分析被引量:2
- 2015年
- 针对一种三自由度垂向振动模型,建立简谐激励作用下的微分方程,用半解析法推导出系统的全响应及Poincaré映射在不动点处的线性化矩阵。基于六维Poincaré映射法和Floquet理论对模型周期响应的稳定性和系统在不同频率段的动力学形态进行探索。仿真结果显示:该系统在特定参数下存在Flip分岔、Neimark-Sacker分岔、环面倍化分岔与Hopf-Hopf分岔之间共存、跳跃,最终进入混沌状态的道路。研究该系统有利于提高筛分机的筛分效率。
- 白亮亮李万祥沙世名
- 关键词:筛分机POINCARÉ映射分岔混沌
- 可爬楼梯式轮椅
- 本实用新型公开一种可爬楼梯式轮椅,所述轮椅还包括前后两套行星轮组、离合器及座椅调整机构;后行星轮组为主动驱动轮组,手摇扶手带到链传动机构,链传动机构驱动后行星轮组,后行星轮组通过底盘传递动力给前行星轮组;前后两行星轮组连...
- 何玮李万祥
- 文献传递