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李啸隽

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电子控制
  • 3篇电子控制系统
  • 3篇系统开发
  • 3篇系统开发平台
  • 3篇脉冲波
  • 3篇脉冲信号
  • 3篇模块库
  • 3篇FPGA控制
  • 2篇机器人
  • 1篇运动仿真
  • 1篇振荡器
  • 1篇阵列
  • 1篇双足机器人
  • 1篇现场可编程
  • 1篇现场可编程逻...
  • 1篇可编程逻辑
  • 1篇可编程逻辑阵...
  • 1篇空间并联
  • 1篇基于FPGA
  • 1篇机器人运动

机构

  • 6篇华南理工大学

作者

  • 6篇李啸隽
  • 3篇李琳
  • 3篇邹炎飚
  • 1篇贾庆浩
  • 1篇戴孝亮
  • 1篇刘林

传媒

  • 1篇电子技术应用
  • 1篇图学学报

年份

  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种FPGA控制系统开发平台
本发明涉及电子控制系统设计领域，提供了一种FPGA控制系统开发平台。该平台包括PID反馈控制模块、数字脉冲宽度调制模块PWM、正交解码器模块；正交解码器将接收到的信号转换为位移与速度脉冲信号；PID反馈控制模块调节接收到...
李啸隽李琳邹炎飚
基于VRML的空间并联机器人运动仿真优化被引量：1
2012年
虚拟现实技术(VRML)经常被运用于机器人仿真,针对传统的并联机器人运动学反解运算量大所引发的仿真系统效率问题,采用VRML的IndexedLineSet节点,通过负载平台的运动学参数动态更新IndexedLineSet节点,并以该节点为基础解出导杆的位姿。通过JavaScript与VRML交互编程实现了6自由度机器人的运动仿真。结果证明,优化后的系统仿真效率相比于传统的方法有很大的提升。
贾庆浩李啸隽刘林
关键词：并联机器人运动仿真交互编程
一种FPGA控制系统开发平台
本发明涉及电子控制系统设计领域，提供了一种FPGA控制系统开发平台。该平台包括PID反馈控制模块、数字脉冲宽度调制模块PWM、正交解码器模块；正交解码器将接收到的信号转换为位移与速度脉冲信号；PID反馈控制模块调节接收到...
李啸隽李琳邹炎飚
文献传递
基于FPGA的神经振荡器设计及优化
2011年
为神经振荡器提出了一种高效的FPGA实现方案,介绍了一种改进的分布式算法(DA),以便于最大限度地利用FPGA上的查找表(LUT)资源。整个系统在Matlab/Simulink下采用Altera公司的DSP Builder构建。该方法节约了74%的查找表、75%的寄存器和100%的嵌入式乘法器资源。同时,该方案得到了令人满意的结果,实验结果同仿真结果的相关系数高达0.99。
李啸隽戴孝亮
关键词：分布式算法FPGA查找表
一种FPGA控制系统开发平台
本实用新型涉及电子控制系统设计领域，提供了一种FPGA控制系统开发平台。该平台包括PID反馈控制模块、数字脉冲宽度调制模块PWM、正交解码器模块；正交解码器将接收到的信号转换为位移与速度脉冲信号；PID反馈控制模块调节接...
李啸隽李琳邹炎飚
文献传递
基于非线性振荡器的平面双足机器人步行控制及其FPGA实现
双足机器人的研究价值主要在于两者：一方面，步行机器人可以通过普通轮式及履带机器人所无法达到的区域。另一方面，双足机器人的研究反过来对人体运动科学有一定的帮助与启示。特别是对康复机器人、医疗机械的设计有所助益。针对于现今双...
李啸隽
关键词：双足机器人极限环非线性振荡器
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