李航
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：常州大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 一种螺旋型驱动管道行走机器人
- 一种螺旋型驱动管道行走机器人，由动力驱动装置、行走导向装置以及连接这两部分的万向节(8)组成，动力驱动装置由电机(1)驱动圆形转子(5)构成，圆形转子(5)的外壁上分别安装有三组呈对称布置的轮架(2)，每组轮架(2)上再...
- 沈惠平李航曲靖祎方琳孔金山俞成龙高志鹏
- 文献传递
- 管外机器人研究现状及其最新进展被引量：2
- 2010年
- 用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业的管外机器人正逐渐受到学术界和工业界的重视。综述介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新进展,详细阐述了几种典型的管外机器人的基本结构、工作原理、特点和应用场合,提出并设计了一种新型的螺旋轮驱动管外行走机器人,介绍了其结构组成及工作原理,最后对管外机器人按行走原理进行了分类,为研发新型的管外机器人奠定了基础。
- 王玮沈惠平李航
- 一种管道外行走机器人
- 一种管道外行走机器人，由动力驱动装置、行走导向装置及其连接弹性元件组合体(11)组成，动力驱动装置由筒形体(1)和筒形驱动主体(4)通过滚动轴承(3)构成一个回转体，而筒形体(1)的内壁上固定安装有一个以上的电机(2)，...
- 沈惠平刘善淑邓嘉鸣李航俞成龙王云
- 管外机器人研究现状及其最新进展
- 用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业的管外机器人正逐渐受到学术界和工业界的重视。综述介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新进展，详细阐述了几种典型的管外机器人的基本结构，工作原理、特点和应用场合，提出并设计了一种新型的螺旋...
- 王玮沈惠平李航
- 文献传递
- 一种管道外行走机器人
- 一种管道外行走机器人，由动力驱动装置、行走导向装置及其连接弹性元件组合体(11)组成，动力驱动装置由筒形体(1)和筒形驱动主体(4)通过滚动轴承(3)构成一个回转体，而筒形体(1)的内壁上固定安装有一个以上的电机(2)，...
- 沈惠平刘善淑邓嘉鸣李航俞成龙王云
- 文献传递
- 管外机器人研究现状及其最新进展被引量：7
- 2010年
- 介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新进展,并详细阐述了几种典型的管外机器人的基本结构、工作原理、特点和应用场合,提出并设计了一种新型的螺旋轮驱动管外行走机器人,介绍了其结构组成及工作原理,最后对管外机器人按行走原理进行了分类,为研发新型的管外机器人奠定了基础。
- 王玮沈惠平李航
- 关键词：螺旋驱动
