王玮
- 作品数：17 被引量：26H指数：3
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金常州市科技攻关项目江苏省重大科技支撑与自主创新项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 用于光电产品检测的混联6-dof平台的刚度及模态分析与仿真被引量：3
- 2016年
- 提出一种滑块式6-dof光电产品检测平台机构,采用SOLIDWORKS建立机构的三维实体模型,并将其导入ANSYS软件进行静刚度分析,得到机构在外力作用下两种不同姿态的位移变形云图,由此得出机构刚度的薄弱部位;利用ANSYS的模态分析功能,求出检测平台系统的一到六阶固有频率及相应振型,找出机构运动过程中易引起共振的位置,以避免或抑制机构运动中的共振现象,为机构的设计及实际应用奠定了基础。
- 邓嘉鸣沈惠平王玮李菊邹伟平丁少华
- 关键词：混联机构刚度分析模态分析
- 用于光电产品检测的混联6-dof平台的误差分析与仿真
- 2016年
- 提出了一种滑块式6-dof光电产品检测平台机构,以运动学正解模型为基础,依据矩阵全微分理论,导出机构位姿误差与各杆长误差、铰链位置误差、输入误差之间的关系,从而建立机构的误差模型;应用Matlab对误差模型进行仿真,分析得出杆长误差、铰链位置误差和输入误差对机构综合精度的影响,为该6-dof混联型光电产品检测平台的设计、制造提供了理论基础。
- 邓嘉鸣沈惠平王玮李菊丁少华
- 关键词：混联机构误差分析
- 一种三轴数控平面型并联操作手
- 一种三轴数控平面型并联操作手，包括固定在机架(0)上的直线导轨一(MM′)、直线导轨二(KK′)、直线导轨三(LL′)、滑块一(1)、滑块二(2)、滑块三(3)、平台操作滑块四(6)、连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(...
- 沈惠平王玮邓嘉鸣陆雁翎
- 文献传递
- 一种三自由度解耦混联机器人
- 一种三自由度解耦混联机器人，包括机架(0)、悬挂架(1)、安装臂(2)及二自由度平面并联机构操作手(P<Sub>3</Sub>-R<Sub>5</Sub>-R<Sub>6</Sub>-R<Sub>7</Sub>-P<Su...
- 沈惠平王玮孟庆梅邓嘉鸣朱小蓉唐玲
- 文献传递
- 管外机器人研究现状及其最新进展被引量：2
- 2010年
- 用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业的管外机器人正逐渐受到学术界和工业界的重视。综述介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新进展,详细阐述了几种典型的管外机器人的基本结构、工作原理、特点和应用场合,提出并设计了一种新型的螺旋轮驱动管外行走机器人,介绍了其结构组成及工作原理,最后对管外机器人按行走原理进行了分类,为研发新型的管外机器人奠定了基础。
- 王玮沈惠平李航
- 一种三滑块平面型并联数控操作平台
- 一种三滑块平面型并联数控操作平台，包括固定在机架上的平行导轨一(K)、平行导轨二(K′)、滑块一(1)、滑块二(2)、滑块三(3)、连杆一(7)、连杆二(4)、连杆三(6)及工件板5，其特征是工件板5的二端分别以转动副(...
- 沈惠平李菊王玮马正华邓嘉鸣
- 文献传递
- 一种二轴数控平面型并联操作手
- 一种二轴数控平面型并联操作手，由机架(0)、驱动杆(1)、导杆(2)、驱动滑块(3)、滑板(4)、直线导轨(5)、组成，滑板(4)与导杆(2)构成移动副二(P<Sub>2</Sub>)后，以转动副一(R<Sub>4</S...
- 沈惠平刘宇辰邓嘉鸣马正华王玮
- 管外机器人研究现状及其最新进展
- 用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业的管外机器人正逐渐受到学术界和工业界的重视。综述介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新进展，详细阐述了几种典型的管外机器人的基本结构，工作原理、特点和应用场合，提出并设计了一种新型的螺旋...
- 王玮沈惠平李航
- 文献传递
- 一种三轴数控平面型并联操作手
- 一种三轴数控平面型并联操作手，包括固定在机架(0)上的直线导轨一(MM′)、直线导轨二(KK′)、直线导轨三(LL′)、滑块一(1)、滑块二(2)、滑块三(3)、平台操作滑块四(6)、连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(...
- 沈惠平王玮邓嘉鸣陆雁翎
- 隧道管片真空吸盘机真空吸附力的分析与计算被引量：3
- 2011年
- 隧道管片真空吸盘机是盾构法施工中管片生产的关键设备之一,作者在借鉴国外公司管片生产专用设备的基础上,结合我国管片生产的实际情况,创新设计并研制成功了具有吸吊管片(管片自重5000kg)和任意角度(0～180)°翻转管片功能的真空吸盘翻转机。同时,详细分析了被吸吊管片在任意姿态下的动态受力情况,并分别对相应姿态下的真空吸附力进行了详细的计算,得到了被吸吊管片在水平、垂直两个典型工位及任意角度工位下真空吸附力的计算公式,从而为真空吸盘机的设计和应用提供了科学的设计依据,为我国自主创新设计及开发系列管片真空吸盘翻转机奠定了理论基础。
- 邓嘉鸣沈惠平祁泽佩高宗华王玮张银生卢金春
- 关键词：混凝土管片
