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杨建宇

作品数：31 被引量：104H指数：6
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

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作者

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年份

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  • 6篇2008
  • 1篇2007
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
正交车铣三维切屑理论建模研究被引量：9
2012年
针对正交车铣复杂运动所产生变深度、变厚度的切屑问题,基于正交车铣切削理论建立有效的无偏心切屑和偏心切屑的数学模型,从而分别获得圆周刃、端面刃的切屑厚度和深度的数学表达式.在相同切削参数条件下,通过理论建模方法和实验测试方法分别获得三维切屑几何形状,对比分析可知,正交车铣三维切屑理论建模是正确的.因此该切屑的理论模型为正交车铣加工机理的研究提供理论基础和参考依据.
朱立达李虎杨建宇王宛山
关键词：正交车铣偏心距
一种新的基于轮廓特征的指尖及手指指向检测方法被引量：5
2018年
传统基于K-Curvature以及凸包理论的指尖识别算法往往存在严重漏检问题.针对此问题,提出一种新的基于手指轮廓特征的指尖及手指指向检测方法,关键步骤包括轮廓平滑、直线区域检测、手指指向及指尖定位三部分,可实现精确快速的指尖识别过程.通过对不同姿态手势进行实验验证,所提算法能在准确定位指尖位置的同时,得到手指指向信息.满足人机交互系统对指尖点及手指指向获取的实时性要求,并对不同手指指向具有较强的自适应性.
代沅兴于天彪杨建宇王宛山
关键词：指尖检测手势识别人机交互
浅谈几何量公差与测量技术的多媒体教学
多媒体教学是随着计算机技术、多媒体技术的发展而形成的一种崭新的现代化教学模式，具有生动形象、教学效率高等特点。针对几何量公差与测量技术的课程特点，结合实际教学经验论述了如何合理运用多媒体技术提高几何量公差与测量技术的教学...
于天彪李虎杨建宇巩亚东王宛山
关键词：多媒体教学形位公差测量技术教学质量
文献传递
智能制造系统的6R工业机器人仿真和监控平台被引量：14
2019年
为了提高工业机器人的交互性,进行了构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。本文以6R机器人为对象建立了机器人运动学模型,利用矢量积方法推导了雅克比矩阵,为仿真和监控数据的可视化奠定了基础。给出了可视化环境的实现方案,设计了编译控制指令和仿真的算法流程,并以JOpen Show Var作为网络通信开发包设计了监控的通信结构。开发实现了机器人的仿真和监控系统,并进行了实验验证。实验结果表明该系统具有形象直观的人机交互环境,而且具有良好的监控实时性。
王博黎柏春杨建宇于天彪王宛山
关键词：机器人仿真机器人监控OPENGL运动学模型人机交互
在GPU上实现基于高斯映射的通用刀具扫描体建模被引量：1
2015年
以针对数控加工仿真的需要,以高斯映射理论为基础、GPU为主要硬件平台,提出一种基于并行计算的快速通用刀具空间扫描体建模方法.首先结合通用刀具的数学模型,利用高斯映射理论分析刀具平动时的扫描体建模原理;然后分析刀具做任意空间运动时的刀具表面点法向量和对应的接触映射,推导求解扫描体包络边界的表达式;再根据GPU上的通用计算方法和GPU图形绘制管线设计基于GPU实现刀具空间扫描体建模的算法流程,并利用C++、Open GL和Open GL着色语言GLSL实现了该方法.通过刀具扫描体建模实例,验证了文中方法的正确性与实时性.
黎柏春杨建宇于天彪王宛山
关键词：高斯映射刀具扫描体GPU
MAS环境下支持产品设计的协同技术及系统研究
2008年
为了提高产品质量和开发效率,提出了基于MAS的采用网络技术和现代通信技术进行产品设计开发的新型设计模式——网络化协同设计和基于多Agent的协同设计系统框架及其流程。研究了协同设计过程中基于贝叶斯方法的任务逻辑推断、蚁群算法的伙伴选择以及基于Web的电子图纸显示等关键技术,并在理论研究的基础上开发了网络化协同设计原型系统,验证了网络化协同设计系统的可靠性、实用性和高效性。
梁爽于天彪杨建宇侯俊铭王宛山
关键词：协同设计多AGENT系统贝叶斯蚁群优化伙伴选择
基于CSM模型的TBM滚刀的计算力学模型与求解被引量：11
2012年
以岩石断裂力学和CSM预测模型为理论基础,深入分析了全断面岩石掘进机滚刀的破岩机理,并基于实际的施工过程,对滚刀进行了受力分析。通过对CSM预测模型的系统推导,提出了计算滚刀所受到的各个载荷的一般方法,并通过实例计算对滚刀所受载荷进行了量化研究,与实际测量数据进行对比,证明CSM模型可以替代试验方法计算全断面掘进机滚刀的受力情况,为全断面岩石掘进机的性能预测以及滚刀设计提供了理论依据。
李刚朱立达杨建宇王宛山
关键词：全断面岩石掘进机滚刀力学模型
基于GPGPU的实体表面实时提取被引量：1
2014年
为实时提取三维实体表面,提出一种基于GPGPU并行计算的实体表面实时提取方法。在分析深度剥离算法原理和GPU图形绘制管线的基础上,给出在GPU上利用深度剥离算法实现实时提取三维实体表面的算法;通过OpenGL的高级着色语言GLSL控制GPU的图形绘制管线实现了该算法,给出其伪代码。以龙、叶轮和刀具扫描体的模型为应用实例验证了该算法效果良好,特别是对于刀具扫描体表面的提取,可满足实时性要求。
黎柏春杨建宇于天彪王宛山
关键词：通用图形处理器OPENGL
面向球头铣刀多轴铣削加工的铣削力系数辨识被引量：4
2018年
提出了一种适用于球头铣刀多轴铣削加工的铣削力系数辨识方法.首先,将剪切力系数考虑为轴向位置角κ的多项式函数,推导了基于平均铣削力的铣削力系数辨识模型.然后,设计了多组刀具轴线与工件表面夹角不同的槽切铣削实验来实现铣削力系数辨识,以保证通过实验辨识得到的铣削力系数包含了球头铣刀不同姿态切削对铣削力的影响因素.最后,通过实验验证了该方法的正确性和可靠性.实验结果表明,该辨识方法相比于基于瞬时铣削力的辨识方法具有更好的抗干扰能力和更高的辨识精度,适用于球头铣刀多轴铣削加工的铣削力预测.
王博黎柏春杨建宇王宛山
关键词：球头铣刀铣削力
多品种小批量快速智能焊接规划系统设计被引量：2
2014年
针对多品种、小批量机械产品快速制造技术是目前制约个性化制造的瓶颈问题,提出将快速扩展随机树(RRT)算法用于焊接路径的规划设计,建立了复杂部件的快速焊接规划方法和适应于快速焊接的任务分配器。以移动焊件距离最小和焊接机械手臂从一点出发能最大限度地完成多条焊缝焊接作业为前提,建立了基于RRT算法的运动路径规划器,该规划器能在最短时间内规划出从焊缝焊接起点到焊缝焊接终点的最优无碰撞路径,其焊接任务分配速率和路径规划速率较传统的焊接方法提高5倍左右。
王召迁杨建宇关振华赵海峰David Alan Bourne王宛山
关键词：碰撞检测
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